Nowa koncepcja modelowania i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka

• Autorzy: Żur K.

Warianty tytułu

EN

A new idea of modelling and dynamic analysis of a man walking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową koncepcję opisu i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka. Zaproponowano własny matematyczny model aparatu kroczenia człowieka w przestrzeni stanu. Wykorzystano metodę płaszczyzny fazowej oraz tzw. ,,efekt mocy wykresów fazowych” w analizie dynamiki stawu kolanowego podczas pełnego cyklu ruchu osób młodych, zdrowych i sprawnych oraz osób zdrowych i sprawnych w wieku podeszłym. Wysunięto hipotezę badawcządotyczącą możliwości wykorzystania pól małych pętli fazowych do oceny koordynacji nerwowo-mięśniowej aparatu kroczenia człowieka.

EN

In this paper a new idea of description and dynamic analysis of a man walking apparatus. Own mathematical model of a man walking apparatus in the space state was presented. Method of phase plane by using ,,phase effect of diagram” was used. During own investigation of young and old subjects were choosen from monograph elaborated by very famous Canadian investigator D.A. Winter (Winter, 1991, 2009). A new hypothesis about using a small phase loops for assessment of neuro-muscular coordination system of a man was proposed.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; analiza; chód; chód człowieka; dynamika

EN

modelling; analysis; walking; dynamic

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 5, no. 1
• Strony: 148--153
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., Rys.

Twórcy

autor

Żur K.

• Politechnika Białostocka, Białystok,

Bibliografia

• 1. Dreszer J., Koch E., Kulesza Cz., Trajdos T., Wojdat M.(1971), Matematyka. Poradnik inżyniera, Wyd. NaukowoTechniczne, Warszawa.
• 2. Jaworek K. (2011), Biocybernetyczne metody oceny lokomocji dwunożnej człowieka (w przygotowaniu do druku w Instytucie Biocybenetyki i Inżynierii Biomedycznej PAN).
• 3. Jaworek K. (1992), Metoda wskaźnikowa oceny lokomocji dwunożnej człowieka na przykładzie chodu i biegu, Prace Instytutu Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, Zeszyt nr 32, Warszawa.
• 4. Kaczorek T. i inni (2005), Teoria Sterowania, Wyd. PWN, Warszawa.
• 5. Morecki A., Ekiel J., Fidelus K. (1979), Cybernetic systems of limb movements in man, animals and robots, PWN-Polish Publishers. Chester, 1984.
• 6. Takahashi Y., Rabins M. J., Auslander D. M. (1976), Sterowanie i systemy dynamiczne, Wyd. Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa..
• 7. Winter D. A. (1991), The biomechanics and motor control of human gait: normal, elderly and pathological, Ed. by University of Waterloo Press, Ontario, Canada.
• 8. Winter D. A. (2009), The biomechanics and motor control of human movement, Fourth Edition, Published by John Wiley & Sons Inc., New Jersey, USA.
• 9. Woltring H. J. (1987), Data acquisition and processing systems in functional movement analysis, Estratto da Minerva Ortopedica e Traumatologica, 38-N, 12, 703-716.
• 10. Żur K. K., Jaworek K. (2011), Nowa koncepcja sterowania antropomorficznym robotem kroczącym typu – DAR, Pomiary. Automatyka. Robotyka, PAR, Miesięcznik naukowotechniczny, nr 2, Warszawa, s. 462-473.
• 11. http://republika.pl/blog_ce_4246446/5982381/tr/300px