Wybrane architektury kognitywne w robotyce – porównanie i zastosowania

• Autorzy: Słowik M. , Ołdziej D.

Warianty tytułu

EN

Cognitive architectures survey of methods and implementations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Autonomiczne roboty mobilne są wykorzystywane w wielu nowych zastosowaniach. Zastosowania te wymagają autonomii trudnej do przewidzenia przez projektanta systemów robotycznych. Stąd też potrzeba zastosowania architektur sterowania zwanych kognitywnymi. Architektury kognitywne mają zaimplementowane mechanizmy, dzięki którym potrafią autonomicznie rozwiązywać nowe problemy oraz uczyć się na podstawie rozwiązań problemów już napotkanych. W artykule omówiono trzy różne architektury kognitywne oraz implementacje dwóch z nich oraz dokonano symulacji.

EN

Autonomous mobile robots are used in different new applications. These applications put different requirements on the autonomy tasks of robotic systems. The more advances in autonomy solutions are connected with these cognitive architectures. Cognitive architectures have build-in mechanisms, which can cope with new problems arriving in uncertain environments. In the paper three different cognitive architectures, implementations and simulation of them have been described and compared.

Słowa kluczowe

PL

architektura kognitywna; robotyka

EN

cognitive architectures; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 5, no. 1
• Strony: 79--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., Rys.

Twórcy

autor

Słowik M.

autor

Ołdziej D.

• Politechnika Białostocka, Białystok,

Bibliografia

• 1. Anderson, J. R., Bothell, D., Byrne, M. D., Douglass, S., Lebiere, C., Qin, Y. (2004), An Integrated Theory of the Mind, Psychological Review, 111, (4), 1036-1060.
• 2. Hanford S. D, Janrathitikarn O., Long L. N. (2009), Control of Mobile Robots Using the Soar Cognitive Architecture, Journal of Aerospace Computing Information and Communication, Vol. 6,strony 69-91 .
• 3. Janrathitikarn O., Long L. N. (2008), Gait Control of a SixLegged Robot on Unlevel Terrain Using a Cognitive Architecture, IEEE Aerospace Conference, Big Sky, Montana, 1-9.
• 4. Kennedy W. G., Bugajska, M. D., Marge, M., Adams, W., Fransen, B. R., Perzanowski, D., Schultz, A.C., Trafton, J. G. (2007), Spatial Representation and Reasoning for HumanRobot Collaboration, Proceedings of the Twenty-Second Conference on Artificial Intelligence, Vancouver, Canada: AAAI Press, 1554-1559
• 5. Laird J. E. (2008), Extending the Soar Cognitive Architecture, Artificial General Intelligence Conference, Memphis, 224-235.
• 6. Lehman J. F., Laird J. E., Rosenbloom P. (2006), A Gentle Introduction To Soar, An Architecture For Human Cognition, http://ai.eecs.umich.edu/soar/.../GentleIntroduction-2006.pdf
• 7. Masłowski. A, Ulatowski. W. (2005), Modelowanie działań operatora w sterowaniu wieloagentowym podsystemem transportowym w systemie wytwarzania, Pomiary Automatyka Sterowanie, 2, strony 6-11.
• 8. Newell A., Rosenbloom, P. S., Laird J. E. (1989) Symbolic architectures for cognition, strony 91-131.
• 9. Posner M. I. (Ed.) (1989), Foundations of Cognitive Science, Cambridge, MA: Bradford Books/MIT Press.
• 10. Sun R. (2007), The Importance of Cognitive Architectures: An Analysis Based on CLARION, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence Archive, Vol. 19 Issue 2, strony 159-193.