Modelowanie par kinematycznych mechanizmów z zastosowaniem elementów sprężystych

• Autorzy: Augustynek K.

Warianty tytułu

EN

Modelling of joints in mechanisms by means of spring elements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Mechanizmy są przykładami łańcuchów kinematycznych zamkniętych o strukturze drzewa. Zapis równań ruchu takich układów we współrzędnych złączowych, wymaga wcześniejszego myślowego rozcięcia łańcuchów zamkniętych i sformułowania równań więzów domykających. W rezultacie dynamika mechanizmu jest opisana układem równań różniczkowo-algebraicznych, które są trudne do rozwiązania. W pracy przedstawiono sposób, w którym oddziaływania między rozciętymi myślowo ciałami modelowane są z użyciem sprężyn o odpowiednio dobranych współczynnikach sztywności. Podejście takie eliminuje równania więzów domykających, dzięki czemu równania ruchu przyjmują postać równań różniczkowych zwyczajnych.

EN

Mechanisms are examples of closed kinematic chains with a tree-like structure. In order to derive the equations of motion, closed kinematic chains have to be cut and constraint equations have to be formulated. As a result equations of motion form set of differential-algebraic equations with index 3, which are difficult to solve. The paper presents a method modeling interactions between bodies at the cut joints by means of spring elements with appropriate stiffeness. Such approach eliminates constraints equations, and thus the equations of motion form a set of ordinary differential equations.

Słowa kluczowe

PL

element sprężysty; mechanizmy kinematyczne; modelowanie

EN

spring elements; kinematical mechanisms; modelling

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 5, no. 1
• Strony: 5--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., Wykr.

Twórcy

autor

Augustynek K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała,

Bibliografia

• 1. Adamiec-Wójcik I., Augustynek K. (2005) Modelling dynamics of flexible multibody systems by means of the rigid finite element method, Multibody Dynamics 2005 on Advances in Computational Dynamics: ECCOMAS Thematic Conference, Madrid.
• 2. Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S. (2008), Zastosowanie metody transformacji jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• 3. Blajer W. (1998), Metody dynamiki układów wieloczłonowych, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom.
• 4. Blajer W. (2011), Methods for constraint violation suppression in numerical simulation of constrained multibody systems – A comparative study, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., 200, pp. 1568-1576.
• 5. Frączek J. (2002), Modelowanie mechanizmów przestrzennych metodą układów wieloczłonowych, Prace NaukoweMechanika, z.196, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
• 6. Harelcki A. (2002), Metoda analizy dynamicznej mechanicznych układów wieloczłonowych z tarciem suchym w parach kinematycznych, Rozprawy Naukowe, Nr 2, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, Bielsko-Biała.
• 7. Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S. (2006), Dynamics of flexible multibody systems: rigid finite element method, Springer, Berlin.