Sterowanie ślizgowe mikrosamolotem w oparciu o wyznaczone momenty sił aerodynamicznych

• Autorzy: Koszewnik A.

Warianty tytułu

EN

Sliding mode control of the MAV with used eralier calculated aerodynamical forces and moments

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Typowe sterowanie mikrosamolotem odbywa się w klasyczny sposób z wykorzystaniem powierzchni nośnych płatowca. Czasami ze względu na ograniczone możliwości konstrukcyjne MAV i postawione jemu wymagania należy zmienić sposób sterowania MAV a tym samym zmienić sposób powstawania wirów krawędziowych na krawędzi natarcia samolotu. W poniższym artykule w pierwszym etapie zostanie rozpatrzony model MAV z wysuwaną barierą mechaniczną na krawędzi natarcia. W drugim zaś zostanie zaprojektowane prawo sterowania barierą w oparciu o regulator ślizgowy ( ang. sliding controller). Uzyskane w ten sposób badania symulacyjne zostaną ze sobą porównane w celu wyciągnięcia istotnych wniosków.

EN

Nowadays control of MAV progressed in typical way by surface lift vehicle. Sometimes in relative limited possibility structural we may changed way control of MAV. Simultaneously we have changed way appear leading edge vortexes on vehicle. The paper was divided on two stage. In the first step was consider mathematical model of MAV with movable bar mechanical on leading edge. In second step was designed control law for control movable mechanical bar based on sliding controller. Obtained results in simulation was collected and compared.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; aerodynamika; mikrosamolot; regulator ślizgowy

EN

control; aerodynamics; microplane model; sliding controller

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 3
• Strony: 70--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., Rys., Wykr.

Twórcy

autor

Koszewnik A.

Bibliografia

• 1. Edwards Ch. , Spurgeon K. (1998), Sliding Mode Control, Theory and Apllications, Taylor & Francis Ltd..
• 2. Keltoum G. (2008) Sliding Mode Control of the Stator Currents of the Inductions Motor, International Journal of Electrical and Power Enginnering 2 (5), 283-287.
• 3. Kondratiuk M. (2010), Badania symulacyjne charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego mikro samolotu typu delta z barierami mechanicznymi umieszczonymi przy krawędzi natarcia, Acta Mechanica et Automatica, Vol.4, No.3, Oficyna Wydawnicza PB.
• 4. Utkin V., Guldner J., Shi J. (1999) Sliding Mode Control in Electromechanical Systems, Taylor & Francis Ltd., 1999.
• 5. Uy-Loi L., (1997), Stability and Control of Flight Vehicle.
• 6. Yakut O. (2005), Fuzzy Sliding Mode Control of Structures, Elsevier, Enginnering Structures, No. 27, 277-284.