Symulacja i testowanie algorytmów wykrywania krawędzi na potrzeby lotu wśród kanionu ulicy

• Autorzy: Bogdan M.

Warianty tytułu

EN

Simulation and testing of edge detection algorithms for flight among street canyon

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule testowano i analizowano metody wykrywania krawędzi w środowisku programowym Matlab’a. Skupiono się głownie na metodach gradientowych. W celu uproszczenie informacji zawartej w zarejestrowanych obrazach (klatkach) zaproponowano, także opis analityczny wykrywanych krawędzi – przeszkód (transformata Hough’a).

EN

In the article the methods for edge detection in the Matlab’s software environment were tested and analyzed. The primary focus is placed on the gradient methods. In order to simplify the information comprised in the registered images (frames) an analytical description of the detected edge-obstacles was proposed (Hough's transform).

Słowa kluczowe

PL

MATLAB; metody gradientowe; wykrywanie krawędzi; przeszkody; transformata Hough'a

EN

MATLAB; gradient method; edge detection; Hough's transform

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 3
• Strony: 9--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., Rys.

Twórcy

autor

Bogdan M.

Bibliografia

• 1. Doros M. (2003), Przetwarzanie obrazów, Wyd. Wyższej Szkoły Informatyki i Zarządzania, Warszawa.
• 2. Kyewook L. (2006), Application of the Hough Transform. Report, University of Massachusetts, Lowell.
• 3. Li Q., Zheng N., Cheng H. (2004) Springrobot: A prototype autonomous vehicle and its algorithms for lane detection, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, No. 5(4), 300-308.
• 4. Piszczek M., Rutyna K. (2007), Potencjał informacyjny obrazów pozyskiwanych z bezpilotowej platformy latającej, PAK 2007 nr 9bis, 173-176.
• 5. Sibilski K. (2009), Mikroelektromechaniczne latające roboty - dziś i jutro, XLVIII Sympozjon - Modelowanie w mechanice, Wisła.
• 6. Tadeusiewicz R. (1997), Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wyd. Fundacji Postępu Telekomunikacji, Seria: Społeczeństwo Globalnej Informacji, Kraków.
• 7. Wiatr K. (2002), Sprzętowe implementacje algorytmów przetwarzania obrazów w systemach wizyjnych czasu rzeczywistego, AGH, Kraków.
• 8. Yu B., Jain, A. K. (1997) Lane boundary detection using a multiresolution Hough transform, International Conference on Image Processing (ICIP'97) Vol. 2, 748-756, Washington.
• 9. MATLAB Users' Guide