Synteza geometryczna mechanizmu realizującego trajektorię prostoliniową ocechowaną

• Autorzy: Sperzyński P. , Szrek J. , Gronowicz A.

Warianty tytułu

EN

Synthesis of a mechanism for generating straight line indexing trajectory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Syntezie mechanizmów do realizacji trajektorii prostoliniowej poświęcono niezliczoną liczbę prac. W niniejszej przedstawiono dwie metody syntezy czworoboku napędzanego członem zmiennej długości (napęd liniowy). Punkt łącznikowy realizuje w pewnym zakresie tor zbliżony do linii prostej ale jednocześnie zapewniona jest liniowa zależność pomiędzy przemieszczeniem wzdłuż tej prostej i wydłużeniem napędu liniowego. Pierwsza z metod, jakkolwiek oparta na przeglądzie zupełnym możliwych rozwiązań, jest metodą przybliżoną. W drugiej metodzie, wspomaganej algorytmami genetycznymi, dokonano optymalizacji uzyskując poprawę oczekiwanej liniowej relacji przemieszczenia punktu łącznikowego i wydłużenia napędu liniowego. Prezentowane metody syntezy mogą być przydatne w projektowaniu podobnych układów.

EN

A lot of papers have considered the task of synthesis mechanisms generating straight line trajectory. This paper presents two methods of synthesis a mechanism that is driven by linear actuator. The coupler point, in a part of its trajectory, moves along straight line and at the same time the linear relation between its displacement and of the driver’s elongation is fulfilled. The first method, however based on searching among possible solutions, uses some simplifications. The second method uses neural networks and is focused mainly on optimization of linear relation of a coupler point motion and elongation of linear actua- tors. Presented methods can be helpful in designing similar me- chanisms.

Słowa kluczowe

PL

trajektoria prostoliniowa; napęd liniowy

EN

straight line trajectory; linear actuator

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 2
• Strony: 124--129
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., Wykr.

Twórcy

autor

Sperzyński P.

autor

Szrek J.

autor

Gronowicz A.

Bibliografia

• 1. Goldberg D. E. (1989), Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning, Addison Wesley, Massachusetts.
• 2. Laribi M. A.,, Mlika A., Romdhane L., Zeghloul S. (2004), A combined genetic algorithm-fuzzy logic method (GA-FL) in mechanisms synthesis, Mechanism and Machine Theory, Vol. 39, 717-735.
• 3. Stadnicki J (2006), Teoria i praktyka rozwiązywania zadań optymalizacji, WNT, Warszawa.
• 4. Szrek J. (2008), Synteza układu kinematycznego i sterowania czworonożnego robota kołowo-kroczącego, Rozprawa doktorska, Raporty Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. PWr. Ser. PRE nr 10.
• 5. Vasiliu A., B. Yannou B. (2001), Dimensional synthesis of planar mechanisms using neural networks: application to path generator linkages, Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, 299-310.