PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Badania doświadczalne tarcia suchego w procesie manipulowania małogabarytowymi ładunkami jednostkowymi

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Experimental examination of dry friction of small-sized unit loads
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artukle przedstawiono wyniki badań tarcia suchego występującego w procesie manipulowania strumienia ładunków jednostkowych (np. paczek pocztowych) transportowanych na przenośnikach taśmowych. Badania eksperymentalne prowadzone są na stanowisku, którego głównym elementem jest układ dwóch przeciwbieżnie napędzanych taśm. Na podstawie uzyskanych wyników badań zaproponowano nieliniową charakterystykę współczynnika tarcia modelowaną krzywą B-sklejaną trzeciego stopnia.
EN
The paper deals with the examination of dry friction in the handling process of unit loads (e.g. postal parcels) transported on belt conveyors. The experimental tests are performed on the laboratory stand, whose the main element is a system of two inversely driven belts. On the basis of the analysis of results of experimental investigation the nonlinear friction coefficient defined by a B-spline curve of third degree was worked out.
Rocznik
Strony
120--123
Opis fizyczny
Bibliogr. 22 poz., Rys., Wykr.
Twórcy
Bibliografia
  • 1. Akella S., Huang W.H., Lynch K.M., Mason M.T. (2000), Parts feeding on a conveyor with a one joint robot, Algorithmica, Springer – Verlag, 26, 313-344.
  • 2. Akella S., Mason M. T. (1998), Posing polygonal objects in the plane by pushing, The International Journal of Robotics Research, 17, 70-88.
  • 3. Awrejcewicz J. (1984), Coefficient identification of dynamic nonlinear dry friction dependence on velocity, Science Books, Mechanics, Lodz University Press, 429, 67, 5-12.
  • 4. Awrejcewicz J., Olejnik P. (2002), Numerical analysis of self-excited by friction chaotic oscillations in two-degrees-of-freedom system using exact Henon method, Machine Dynamics Problems, 26, 4, 9-20.
  • 5. Awrejcewicz J., Olejnik P. (2005), Friction pair modelling by a 2-dof system: numerical and experimental investigations, International Journal of bifurcation and chaos, 15, 6, 1931-1944.
  • 6. Berretty R.P., Goldberg K.Y., Overmars M.H., Stappen A.F. (1998), Computing fence designs for orienting parts, Computational Geometry, Elsevier Science, 10, 249-262.
  • 7. Canadus de Wit C., Olson H., Åström K.J., Lischinsky P. (1995), A new Model for control of systems with friction, IEEE Transactions on Automatic Control, 40, 3, 419-425.
  • 8. Kikuuwe R., Takesue N., Sano A., Mochiyama H., Fujimoto H. (2005), Fixed-step friction simulation: from classical Coulomb model to modern continuous models, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, 2-6 Aug., Canada, 3910-3917.
  • 9. Lampaert V., Swevers J., Al-Bender F. (2004), Comparison of model and non-model based friction compensation techniques in the neighborhood of pre-sliding friction, Proceeding of the 2004 American Control Conference, Boston, Massachusetts June 30-July 2, 1121-1126.
  • 10. Mason M.T. (1986), Mechanics and planning of manipulator pushing operations, The International Journal of Robotics Research, 5, 53-71.
  • 11. Mason M.T. (1999), Progress in nonprehensile manipulation, The International Journal of Robotics Research, 18, 1129-1141.
  • 12. Padthe A.K., Oh J., Bernstein D.S. (2006), On the LuGre model and friction-induced hysteresis, Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, June 14-16, 3247-3252.
  • 13. Piątkowski T. (2009), Model tarcia suchego w procesie manipulowania potokiem ładunków jednostkowych, Logistyka, 6, 1-8.
  • 14. Piątkowski T., Sempruch J. (1999), Model and analysis of selected features of scraping process, Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, 159-167.
  • 15. Piątkowski T., Sempruch J. (2002), Sorting process of load units – dynamic model of scraping process, The Archive of Mechanical Engineering, 49, 23-46.
  • 16. Piątkowski T., Sempruch J. (2006a), Unit load positioning process by means of directionally oriented friction forces – model proposition, University Press in Zielona Gora, 381-386.
  • 17. Piątkowski T., Sempruch J. (2006b), Experimental tests of dry friction in handling process of unit loads. Developments in machinery design and control, Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy, 5, 57-62.
  • 18. Piątkowski T., Sempruch J. (2008), Model of the process of load unit stream sorting by means of flexible active fence, Mechanism and Machine Theory, 43, 549-564.
  • 19. PN-90/P-50527, Corrugated board (Polish Standards).
  • 20. PN-C-89258-2:1997, Plastics – Packaging films – Low density polyethylene film (Polish Standards).
  • 21. PN-ISO 536:1996, Paper and board. Determination of grammage (Polish Standards).
  • 22. Swevers J., Al-Bender F., Ganseman C.G., Prajogo T. (2000), An integrated friction model structure with improved presliding behavior for accurate friction compensation, IEEE Transactions on Automatic Control, 45, 4, 675-686.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB2-0039-0023
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.