Efektywność obliczeniowa różnych sposobów modelowania ruchu ogólnego bazy urządzeń posadowionych na jednostkach pływających

• Autorzy: Krukowski J. , Maczynski A.

Warianty tytułu

EN

Numerical efficiency of the modelling methods of a base's genaral motion in offshore equipments

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podjęto problem modelowania ruchów bazy urządzeń offshore. Na przykładzie żurawia badano wpływ sposobu modelowania ruchów bazy na efektywność obliczeniową modelu matematycznego. Rozważano dwa sposoby modelowania ruchów bazy. W pierwszym z nich przyjmuje się, że znany jest ruch bazy, a równania ruchu żurawia formułuje się zakładając, że macierz przejścia od bazy doukładu bezwładnościowego jest znaną funkcją czasu. W drugim przypadku zakłada się, że współrzędnymi uogólnionymi są przemieszczenia i kąty obrotu bazy, a jej ruch, zgodny z założonym, wymusza się poprzez odpowiednie równania więzów. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji numerycznych.

EN

In the paper a problem of modelling the movement of a base of a offshore equipment is considered. The influence of a method of modelling this movement on the numerical efficiency is discussed on the example of an offshore crane. Two manners are analysed. First - the motion of the base is assumed as known. The equations of crane motion are formulated with assumption that the transformations matrix from the base to the global coordinate system is a known function of time. Second - displacements and angles of rotation of the base are generalized coordinates of the system. The assumed movement of the base is obtained by means of suitable equations of constraints. The exemplary results of numerical calculation are presented.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; efektywność; ruch; jednostki pływające

EN

modelling; efficiency; motion; offshore equipments

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 2
• Strony: 93--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., Wykr.

Twórcy

autor

Krukowski J.

autor

Maczynski A.

Bibliografia

• 1. Adamiec-Wójcik I. (2003), Modelling dynamics of multibody systems using homogenous transformations, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, Seria Rozprawy Naukowe, Nr 3, Rozprawa habilitacyjna, Bielsko-Biała.
• 2. Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S. (2008), Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• 3. Das S. N., Das S. K. (2005), Mathematical model for coupled roll and yaw motions of a floating body in regular waves under resonant and non-resonant conditions, Applied Mathematical Modelling, 29, 19-34.
• 4. Kruszewski J. i inni (1975), Metoda sztywnych elementów skończonych, Arkady, Warszawa.
• 5. Maczyński A., Wojciech S., (2009), Wpływ sposobu modelowania ruchów bazowych na efektywność numeryczną obliczeń – część I, Zeszyty Naukowe OBRSM Bosmal, Z. 43, 21-36.
• 6. Maczyński A., Wojciech S., (2009), Wpływ sposobu modelowania ruchów bazowych na efektywność numeryczną obliczeń – część II, Zeszyty Naukowe OBRSM Bosmal, Z. 44, 7-17.
• 7. Osiński M., Maczyński A., Wojciech S. (2004), The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 51, No. 2, 131-163.
• 8. Osiński M., Wojciech S. (1998), Application of nonlinear opitmisation methods to input shaping of the hoist drive of an off-shore crane, Nonlinear Dynamics, 17, 369-386.
• 9. Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S. (2006) Dynamics of flexible multibody systems: rigid finite element method, Springer, Berlin - Heidelberg - New York.