Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność

• Autorzy: Janusz J. , Kłosiński J.

Warianty tytułu

EN

Influence of the selected control strategies of mobile crane motions on its stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

EN

The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.

Słowa kluczowe

PL

żuraw; sterowanie; ruch obrotowy; stateczność

EN

crane; control; slewing motion; stability

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 2
• Strony: 74--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., Wykr.

Twórcy

autor

Janusz J.

autor

Kłosiński J.

Bibliografia

• 1. Balkan T. (1996), A load control system for mobile cranes, Mechanics Research Communications, Vol. 23, No 4, 395-400.
• 2. Janusz J. (2004), Wpływ wybranych parametrów sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność, ZN ATH, Publikacje, Z. 12, Bielsko-Biała, 45-58.
• 3. Janusz J. (2005), Analiza dynamiczna układu sterowania ruchami roboczymi żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności, Praca Doktorska, Bielsko-Biała.
• 4. Kilicaslan S., Balkan T., Ider S. K. (1999), Tipping loads of mobile cranes with flexible booms, Journal of Sound and Vibration, 223(4), 645-657.
• 5. Kłosiński J. (2000), Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku, ZN, Budowa i eksploatacja Maszyn, Rozprawy Naukowe nr 55, Bielsko-Biała.
• 6. Kłosiński J., Janusz J. (2002), Model matematyczny żurawia samojezdnego przeznaczony do badania jego stateczności dynamicznej, Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, 85, Mat. XVIII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TMiM, Wrocław, 239-244.
• 7. Kłosiński J., Janusz J. (2009), Control of Operational Motions of a Mobile Crane under a Threat of Loss of Stability, Solid State Phenomena, Vol. 144, 77-82.
• 8. Suwaj S. (1999), Próba diagnozowania warunków utraty stateczności żurawia teleskopowego, Mat. XII Konferencji: Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich, w tym budowlanych, Zakopane, 249-256.
• 9. PN-ISO 4304:1998, Żurawie samojezdne. Wyznaczanie stateczności.