Wózek inwalidzki z opcją jazdy po schodach – metodyka konstruowania

• Autorzy: Dobrzyński G. , Choromański W.

Warianty tytułu

EN

The mechatronic wheelchair with the function of overcoming physical obstructions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wózków inwalidzkich łączących cechy użytkowe z funkcją pokonywania przeszkód i poruszania się po schodach jest na świecie tylko kilka ofert rynkowych, a ich cena zbliżona jest do ceny luksusowego samochodu osobowego. Prac naukowych dotyczących zagadnień konstruowania i badania dynamiki wózków inwalidzkich jest bardzo mało. Niewspółmiernie mało, w stosunku do zapotrzebowania społecznego na tego typu pojazdy. Praca pokazuje w sposób kompleksowy badania nad koncepcja własną wózka inwalidzkiego poruszającego się również po schodach. Zaprezentowano proces projektowania z wykorzystaniem technik CAx, budowy prototypu oraz badań weryfikacyjnych i walidacyjnych na prototypie.

EN

On the market there are only few offers of wheelchairs combining their motor function with the function of surmounting physical obstructions and ascending or descending stairs. Their prices are comparable to those of luxury cars. There are also few research papers concerning the dynamics of wheelchairs. Definitely too few considering the social demand for vehicles of this type. The authors of this paper are convinced that it is one of the first papers in the world dealing, in a comprehensive way, with wheelchairs. It presents the design process using CAx techniques together with the prototype construction and verification/validation studies conducted on the prototype.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; konstrukcja; konstruowanie; przeszkody

EN

wheelchair; construction; constructing; obstructions

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 2
• Strony: 37--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., Rys., Wykr.

Twórcy

autor

Dobrzyński G.

autor

Choromański W.

Bibliografia

• 1. Dobrzynski G., Choromanski W., Kowara J. (2008), A Simulation Study of the New Concept of a Stair-Climbing Wheelchair - Concept of Construction, Proceedings of BIODEVICES 2008 – International Conference on Biomedical Electronics and Devices, INSTICC Press, Funchal, Madeira - Portugal; 28 - 31 January, CD, volume I, 143-146;
• 2. Engstrom B. (2002, Ergonomic seating. A true challenge. Wheelchair Seateing & Mobility Principles, Medio Druck & Logistik GmbH, Germany.
• 3. Frączek J. (2002), Modelowanie mechanizmów przestrzennych metodą układów wieloczłonowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, (assistant professor thesis), Warszawa.
• 4. Kim S. K., White S. W., Bajaj A. K. (2003), Simplified models of the vibration of mannequins in car seats, Journal of Sound and Vibration 264, 49–90.
• 5. Seireg A., Arvikar R. (1989), Biomechanical Analysis of the Musculoskeletal Structure for Medicine and Sport, Hempshire Publishing Co, New York.
• 6. Zabłocki M. (2002), Metodyka projektowania urządzeń technicznych dla osób niepełnosprawnych, WMRiT, (doctoral thesis), Politechnika Poznańska.