Analiza geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora równoległego przestrzennego typu Triplanar

• Autorzy: Kuźmierowski T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the geometrical accuracy of the positioning of the effector of the parallel manipulator spatial type Triplanar

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar. Konstrukcja ta jest manipulatorem równoległym przestrzennym z efektorem o sześciu stopniach swobody. Autor przedstawia badania symulacyjne i stanowiskowe geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora w funkcji wysokości punktu pracy dla wybranych parametrów konfiguracyjnych manipulatora.

EN

The article presents an analysis of geometric accuracy of the positioning of the effector of the triplanar manipulator. This construction is a spatial parallel manipulator with effector of six degrees of freedom. The author presents the simulation and workplace examinations of the geometric accuracy of positioning in the functions of the height of the point of the work for chosen manipulator’s configuration parameters.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; efektor; pozycjonowanie

EN

effector; manipulator; positioning

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 1
• Strony: 52--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., Rys.

Twórcy

autor

Kuźmierowski T.

Bibliografia

• 1. Galicki M. (2000), Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa.
• 2. Gough, V.E., Whitehall, S.G. (1962), "Universal tyre test machine, Proceedings of the FISITA Ninth International Technical Congress, 117-137.
• 3. Kuźmierowski T. (2004), Pozycjonowanie efektora manipulatora przestrzennego równoległego z mechatronicznym napędem podpór, Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, Kraków 20-21 V 2004, 131-137.
• 4. Kuźmierowski T., Siemieniako F., Karpowicz S. (2004), Mechatronics step motor of the planar aerostatic relative base applied in parallel mechanisms 3D, International Carpathian Control Conference: ICCC'2004, Zakopane, 739-744.