Synteza optymalna mechanizmów generujących krzywe otwarte

• Autorzy: Buśkiewicz J.

Warianty tytułu

EN

Optimal synthesis of open paths generators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano metodę syntezy generatorów krzywych otwartych. Przedstawiono ogólne założenia i na tej podstawie wyprowadzono matematyczne formuły umożliwiające rozwiązanie zadań syntezy czworoboku przegubowego oraz mechanizmu korbowo-wodzikowego. Metoda może być rozwinięta na pozostałe płaskie mechanizmy dźwigniowe z trzema ogniwami ruchowymi. Zaprezentowano wyniki testów numerycznych dla wybranych krzywych.

EN

The synthesis method of planar mechanisms generating open paths was presented. On the base of taken assumptions mathematical formulas for the synthesis of four-bar linkage and crank-slider mechanism were derived. The method can be adopted to the other planar mechanisms with three moving links. The results of the numerical experiments for chosen curves were presented and discussed.

Słowa kluczowe

PL

mechanizmy dźwigniowe; mechanizm korbowo-wodzikowy

EN

crank-slider mechanism; planar mechanism

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 1
• Strony: 13--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., Wykr.

Twórcy

autor

Buśkiewicz J.

Bibliografia

• 1. Akcali I. D., Dittrich G. (1989), Path generation by subdomain method, Mechanism and Machine Theory, 24 (1), 45-52.
• 2. Buśkiewicz J. (2009), Synthesis Method of Planar Mechanisms Approximating Open Paths, Proceedings of the 10th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines SYROM’09, Springer Science+Business Media B.V, XXII, ISBN: 978-90-481-3521-9, 597-609.
• 3. Dijksman E. A., Smails A. T. J. M. (1996), -formed 4-bar linkages set in a translation-position to design mechanisms approximating a straight line, Mechanism and Machine Theory, 31 (8), 1033-104.
• 4. Dijksman E. A., Smails A. T. J. M. (2000), How to exchange centric inverted slider cranks with -formed four-bar linkages, Mechanism and Machine Theory, 35, 305-327.
• 5. Goldberg D.E. (1994), Genetic algorithms in search, optimization, and machine learning, Addison-Wesley Publishing, Reading, MA.
• 6. Gronowicz A., Szrek J. (2008), Idea budowy czworonożnego robota kołowo-kroczącego, Teoria Maszyn i Mechanizmów, Bielsko-Biała 2008, ISBN 978-83-60714-57-7, 273-282.
• 7. Hodges P. H., Pisano A. P. (1991), On the synthesis of straight line, constant velocity scanning mechanisms, Journal of Mechanical Design, 113 (12), 464-472.
• 8. Jianyou H., Weixiang Q., Huishe Z. (2009), Study on synthesis method of -formed 4-bar linkages approximating a straight line, Mechanism and Machine Theory, 44, 57-65.
• 9. Karelin V. S. (1985), On the synthesis of the inverted slider-crank mechanisms for approximate straight line motion, Mechanism and Machine Theory, 21 (1), 13-18.
• 10. Lio M. D. (1997), Robust synthesis of linkages–synthesis by solving non-linear optimization problem, Mechanism and Machine Theory, 32 (8), 921-932.
• 11. Lio M. D., Cossalter V., Lot R. (2000), On the use of natural coordinates in optimal synthesis of mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 35 (10), 1367-1389.
• 12. Sanchez Marin F. T., Gonzalez A. P. (2004), Open-path synthesis of linkages through geometrical adaptation, Mechanism and Machine Theory, 39, 943-955.
• 13. Vidosic J. P., Tesar D. (1967), Selections of four-bar mechanisms having required approximate straight-line outputs, Part I, II, III, Journal of Mechanisms, 2, 23-44, 45-59, 61-76.