Mechanizm Bennetta w geometrii torusów

• Autorzy: Bil T.

Warianty tytułu

EN

Bennett mechanism in the geometry of tori

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracach wielu autorów mechanizm Bennetta przedstawiony jest jako przykład niespójności wzorów służących do obliczania ruchliwości mechanizmów. Na podstawie klasycznych wzorów na ruchliwość mechanizmów przestrzennych jego ruchliwość jest ujemna (-2). Często mechanizm ten jest przedstawiany jako mechanizm z więzami biernymi o niesprecyzowanym charakterze. Tymczasem mechanizm odkryty przez Bennetta posiada rzeczywistą ruchliwość równą jedności. W niniejszej pracy pokazano, iż jest to mechanizm zbudowany z promieni dwóch pokrywających się torusów, otrzymanych na podstawie różnych parametrów. Wyjaśnia to jego rzeczywistą ruchliwość, gdyż kwalifikuje go do wspólnej grupy razem z mechanizmami płaskimi i sferycznymi.

EN

Works of many authors present Bennett Mechanism as an example of inconsistency of models for calculating degrees of freedom. Based on the classic equations, spatial mechanism's degree of freedom is negative (-2). Frequently, such a mechanism is presented as one with overconstraints ofunspecified nature. However, the actual degree of freedom of a mechanism discovered by Bennett equals unity. This paper shows the mechanism is constructed with radii of two overlapping tori obtained with use of different parameters. This explains the actual degree of freedom of the mechanism by qualifying it to the common group together with plane and spherical mechanisms.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm Bennetta; dynamika

EN

Bennett Mechanism; dynamic

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 1
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., Wykr.

Twórcy

autor

Bil T.

Bibliografia

• 1. Baker J. E. (1979), The Bennett, Goldberg and Myard linkages – in perspective, Mech. & Mach. Theory 14 (4), 239-253.
• 2. Beggs J. S. (1966), Advanced mechanism, The Macmillan Co, New York
• 3. Bennett G. T. (1903), A new mechanism, Engineering, London, Vol. 76, 777d778.
• 4. Bennett G. T. (1914), Тhe skew isogram mechanism, Proceedings of the London mathematical society. Second series, Vol. 13, 151-173.
• 5. Bil T. (2007), Uniwersalny model przestrzennych mechanizmów jednokonturowych, Monografia WM nr 132, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej
• 6. Bil T. (2008), Analiz odnokonturnych mechanizmov na osnovanii ob((ej modeli, Teorija mechanizmov i ma(in, Nr 1, tom 6, 55-63, http://tmm.spbstu.ru/11/bil.pdf
• 7. Bil T. (2010), Geometry of a mechanism with a higher pair in the form of two elliptical tori, Mechanism and Machine Theory 45 (2010), 185–192.
• 8. Denavit J., Hartenberg R. S. (1955), A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices, Transactions of ASME, Journal of Applied Mechanics 22, 215–221.
• 9. Dimentberg F. M., Sarkisjan J. L., Uskov M. K. (1983), Prostranstvennyje mechanizmy, Moskva, Nauka
• 10. Dvornikov L.T. (2009), Netradicjonnyje rassużdienija o su((estvovanii mechanizma Benetta, Teorija Mechanizmov i Ma(in. Nr 1. Tom 7. 5-10, http://tmm.spbstu.ru/13/
• 11. Gogu G. (2005), Mobility of mechanisms: a critical review, Mechanism and Machine Theory, 40 (2005) pp. 1068–1097
• 12. Goldberg M. (1943), New five-bar and six-bar linkages in three dimensions, ASME J. Mechanisms 65, 649–661.
• 13. Knapczyk J., Lebiedev P. A. (1990), Teoria mechanizmów przestrzennych i manipulatorów, WNT Warszawa.
• 14. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K. (2002), Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa.
• 15. Villarceau Y. (1848), Théorème sur le tore, Nouvelles annales de mathématiques Ve série, tome 7 (1848), 345-347. http://www.numdam.org
• 16. Waldron K.J (1966), The constraint analysis of mechanisms Journal of Mechanisms, Vol 1, Issue 2, 1966, 101-114.