Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)

• Autorzy: Choromański W. , Kowara J.

Warianty tytułu

EN

Application MBS Technique to tests and simulations of rapid transit vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.

EN

The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.

Słowa kluczowe

PL

symulacja; układy wieloczłonowe; system PRT; układ napędowo-jezdny; CAD

EN

vehicle; PRT; MBS; simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 3, no. 1
• Strony: 30--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.,

Twórcy

autor

Choromański W.

autor

Kowara J.

Bibliografia

• 1. Arczewski K., Blajer W. (2005), Dynamika układów wieloczłonowych, tom II pracy: Mechanika Techniczna, Komitet Mechaniki PAN, Warszawa.
• 2. Choromański W. i inni (2007), Sprawozdanie z Grantu JM Rektora Politechniki Warszawskiej nt.: Modelowania Transportu Personal Rapid Transit, Politechnika Warszawska, Warszawa.