Identyfikatory
Warianty tytułu
Application MBS Technique to tests and simulations of rapid transit vehicles
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
30--32
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz.,
Twórcy
autor
autor
Bibliografia
- 1. Arczewski K., Blajer W. (2005), Dynamika układów wieloczłonowych, tom II pracy: Mechanika Techniczna, Komitet Mechaniki PAN, Warszawa.
- 2. Choromański W. i inni (2007), Sprawozdanie z Grantu JM Rektora Politechniki Warszawskiej nt.: Modelowania Transportu Personal Rapid Transit, Politechnika Warszawska, Warszawa.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB2-0034-0029