Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
24--28
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
autor
autor
- Chair of Mechanics and Strength of Materials, Faculty Mechanical Engineering, Gdańsk University of Technology, kkalinsk@o2.pl
Bibliografia
- 1. Engel Z., Kowal J. (1995), Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Kraków, Wydawnictwa AGH.
- 2. Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W. (2002), Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN
- 3. Górecki H., Fokusa S., Korytkowski A., Mitkowski W. (1983), Warszawa, PWN.
- 4. Kaliński K. (2001), Nadzorowanie drgań układów mechanicznych modelowanych dyskretnie, Politechnika Gdańska.
- 5. Kaliński K., Chodnicki M. (2004), Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania, Teoria maszyn i mechanizmów (Red. J. Wojnarowski, T. Uhl). t. 2, 197-202, Kraków, Kated. Robotyki i Dynam. Masz., AGH
- 6. Kaliński K., Chodnicki M. (2007) : Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych, ed. T. Uhl, AGH, Kraków.
- 7. Kaliński K., Galewski M., Sawiak S. (2006), Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details, Ecole Nat. Supérieure d'Arts et Métiers de Metz
- 8. Kaliński K., Mazur M. (2007), Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych, AGH.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB2-0033-0028