Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

• Autorzy: Kaliński K. , Chodnicki M. , Mazur M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.

Słowa kluczowe

EN

optimal control; vibration surveillance; industrial robots

PL

sterowanie optymalne; nazdorowanie drgań; roboty przemysłowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 2, no. 4
• Strony: 24--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kaliński K.

autor

Chodnicki M.

autor

Mazur M.

• Chair of Mechanics and Strength of Materials, Faculty Mechanical Engineering, Gdańsk University of Technology,

Bibliografia

• 1. Engel Z., Kowal J. (1995), Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Kraków, Wydawnictwa AGH.
• 2. Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W. (2002), Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN
• 3. Górecki H., Fokusa S., Korytkowski A., Mitkowski W. (1983), Warszawa, PWN.
• 4. Kaliński K. (2001), Nadzorowanie drgań układów mechanicznych modelowanych dyskretnie, Politechnika Gdańska.
• 5. Kaliński K., Chodnicki M. (2004), Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania, Teoria maszyn i mechanizmów (Red. J. Wojnarowski, T. Uhl). t. 2, 197-202, Kraków, Kated. Robotyki i Dynam. Masz., AGH
• 6. Kaliński K., Chodnicki M. (2007) : Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych, ed. T. Uhl, AGH, Kraków.
• 7. Kaliński K., Galewski M., Sawiak S. (2006), Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details, Ecole Nat. Supérieure d'Arts et Métiers de Metz
• 8. Kaliński K., Mazur M. (2007), Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych, AGH.