Cyclic-modular approach to development of electronically-mechanical control systems of the pneumatic drive

• Autorzy: Gubarev A. , Jachno O. , Ganpantsurova O.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The module approach for build-up of cyclic action systems is considered. The main property of approach is system decomposition on cyclic action subsystems (modules). All modules have same structure: actuating device (drive), control device (directional valve), status sensors. Methods of approach application are realized by means of graphs. Advantage of module approach is possibility of physically heterogeneous devices combination (devices with pneumatic or hydraulic control, electro-relay or PLC) not only in all system, but also inside of each modulus, that reduced a number of signal conditioning devices. Such synthesis is possible owing to a minimal structure of each modulus.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic drive; robotics

PL

napęd pneumatyczny; robotyka

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 2, no. 3
• Strony: 31--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Gubarev A.

autor

Jachno O.

autor

Ganpantsurova O.

• National Technical University of Ukraine ”KPI”, 37, Peremogy av., Kiev, 03056, Ukraine,

Bibliografia

• 1. Chrostowski H., Domagala Z, Kedzia K. (2004), Napędy i sterowania hydrauliczne w pierwszej dekadzie XXI wieku. Hydraulika i Pneumatyka, z. 2, 22-27.
• 2. Ciskowski S., Dworzak L., Ganczarek M. (2007), Modelowanie i programowanie metodą Grafpol pracy napędów pneumatycznych, International Scientific-Technical Conference: Hydraulics and Pneumatics, 56-63.
• 3. Ebel F., von Terzi M. (2000), Festo Didactic, Mechatronics.: Festo Didactic GmbH&Co., D73770 Denkendorf.
• 4. Guzowski A., Sobzyk A. (2005), Modernizacja sterowania manipulatorów pneumatycznych, Hydraulika i Pneumatika, z. 1, 20-23.
• 5. Schmid D. (2002), Mechatronika – Polish edition REA, Warshawa.
• 6. Wozniak M., Jedrzykiewicz Z. (2007), Projektowanie układów hydraulicznych z wykorzystaniem algorytmów genetycznych, Hydraulics and Pneumatics, 126-132.
• 7. Губарев А.П. (1997), Дискретно-логическое управление в системах гидропневмоавтоматики: Учебное пособие.- К.: ИСМО.