Wzorcowanie współrzędnościowych ramion pomiarowych (WRP)

• Autorzy: Sładek J. , Sokal G. , Ostrowska K. , Kmita A.

Warianty tytułu

EN

Calibration of coordinate measuring arms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wzrost wymagań odnośnie jakości produkcji przy często zmieniającym się jej asortymencie stwarza warunki wykorzystania uniwersalnych narzędzi pomiarowych takich jak systemy współrzędnościowe. Konieczność objęcia pomiarem miejsc trudno dostępnych dla klasycznych maszyn pomiarowych wymaga stosowania systemów z rotatorycznymi parami kinematycznymi. Do najpowszechniej obecnie stosowanych systemów można zaliczyć roboty przemysłowe przystosowane do zadań pomiarowych oraz przede wszystkim współrzędnościowe ramiona pomiarowe (WRP). Planując wykorzystanie tego typu urządzeń pomiarowych należy przeanalizować ich dokładność w warunkach kontrolnego pomiaru długości. W artykule zaproponowano wykorzystanie norm oraz zaleceń dotyczących sprawdzania i wzorcowania współrzędnościowych maszyn pomiarowych do zadania wzorcowania WRP. Przeprowadzona kalibracja WRP z wykorzystaniem płyty kulowej posłużyła jako punkt wyjściowy do określenia obszaru błędów granicznych (MPE) i niepewności wyznaczenia błędu wskazania.

EN

When the frequency of assortments changes is very high, the increase of requirements concerning the quality of production creates good conditions for the application of universal measuring tools, such as coordinate systems. The application of systems with rotary kinetic couples is caused by the necessity to measure places which are hard to access by classical measuring machines. Industrial robots adjusted to measuring tasks, and coordinate measuring arms in particular (CMA), are one of the most commonly applied systems. Planning on the application of these type of devices, their accuracy should be analyzed in the conditions of testing length measurement. This article proposes the application of norms and offers recommendations concerning the control and calibration of coordinate measuring machines for CMA calibration tasks. The conducted calibration WRP with use of a ball plate was the starting point for describing the space of Maximum Permissible Errors (MPE) and the uncertainty of assignation of the indication error.

Słowa kluczowe

PL

współrzędnościowe ramiona pomiarowe; niepewność pomiaru; kalibracja

EN

calibration; 3D measuring arm; measurement uncertainty

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 1, no. 2
• Strony: 53--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Sładek J.

autor

Sokal G.

autor

Ostrowska K.

autor

Kmita A.

• Politechnika Krakowska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, Laboratorium Metrologii Współrzędnościowej, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,

Bibliografia

• 1. ISO 10360 – Specyfikacje geometrii wyrobów (GPS) Badania odbiorcze i okresowe współrzędnościowych maszyn pomiarowych (CMM)
• 2. ISO/TS 23165:2006(E) – Geometrical product specifications (GPS) — Guidelines for the evaluation of coordinate measuring machine (CMM) test uncertainty
• 3. VDI/VDE 2617 – Genauigkeit von Koordinatenmessgeräten – Kengrößen und deren Prüfung VDI-