Multiobservers for nonlinear systems

• Autorzy: Wyrwas M.

Warianty tytułu

EN

Multiobserwatory dla układów nieliniowych

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podana jest konstrukcja pewnej rodziny multiobserwatorów dla układów lokalnie obserwowalnych. Udowodniono, że dynamika multiobserwatora estymuje kolejne pochodne wyjścia bazując, na znanym y = h(x). Wyjściem multiobserwatora jest multifunkcja, która dostarcza jednocześnie skończenie wiele estymat stanu układu oryginalnego.

EN

In this paper we give the construction of some family of multiob-servers for locally observable systems and prove that the dynamics of the multiobserver system gives an estimation of the successive derivatives of the output based upon the knowledge of the output y = h(x). The multiobserver's output is a multifunction which gives simultaneously finitely many estimations of the state of the original system.

Słowa kluczowe

PL

multiobserwatory; układ nieliniowy

EN

multiobservers; nonlinear systems

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Matematyka, Fizyka, Chemia
• Rocznik: 2001
• Tom: Z. 20
• Strony: 87--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Wyrwas M.

• Instytut Matematyki i Fizyki, Politechnika Białostocka, ul. Wiejska 45a, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Z. BARTOSIEWICZ, Local Observwability of Nonlinear Systems, System & Control Letters, 25 (1995), pp. 235-298.
• [2] Z. BARTOSIEWICZ, Real Analytic Geometry and Local Observabilty, in Differential Geometry and Control, Proceedings of Symposia in Pure Mathematics, G. Ferreyra, R. Garcner, H. Hermes, and H. S5ussmann, eds., Americam Mathematical Society. 1998, pp. 65-72.
• [3] Z. BARTOSIEWICZ AND D. MOZYRSKA, Algebraie Cniteria for Stable Local Observability of Analytic Systems on Rn, in Proceedings of European Control Conference ECC-97, Brussels, July 1997.
• [4] Z. BARTOSIEWICZ AND M. WYRWAS, On Multiobservers for Nonlinear Systems, in Progress in Simulation, Modelling, Analysis and Synthesis of Modern Electrical and Electronic Devices and Systems, World Scientific, 1999.
• [5] P. JOUAN AND J.-P. GAUTHIER, Finite Singularities of Nonlinear Systems. Output Stabilization, Observability and Observers, J. Dynamical and (Control Systems, 2 (1996), pp. 255-288.
• [6] T. KACZOREK, Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, wydanie trzecie ed., 1999