Remarks on observabiblity of Eulers's discretization of control systems

• Autorzy: Pawłuszewicz E.

Warianty tytułu

PL

Uwagi o obserwowalności dyskretyzacji Eulera układów sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper relations between observability, single-experiment observability and finite-state determinability of continuous-time system Ec and discrete-time system obtained by Euler's discretization of Ec are studied. All presented results are local], i.e. they hold in some neighborhood of a given point from state-space.

PL

W pracy są przedstawione relacje pomiędzy różnymi rodzajami obserwowalności (np. obserwowalność, obserwowalność w sensie odróżnialności w stanie końcowym, obserwowalność typu ,,single-experiment observability") nieliniowych układów sterowania z czasem ciągłym Ec i układów otrzymanych poprzez dyskretyzacje Eulera Ec.

Słowa kluczowe

EN

Euler's discretization; nonlinear systems

PL

dyskretyzacja Eulera; układ nieliniowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Matematyka, Fizyka, Chemia
• Rocznik: 2001
• Tom: Z. 20
• Strony: 65--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Pawłuszewicz E.

• Politechnika Białostocka, Katedra Matematyki, ul. Wiejska 45 A, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Z.Bartosiewicz, Local observability of control systems, Control systems Letters, 1995
• [2] R.Hermann, A.Krener, Nonlinear controllability and observapbility, IEEE Trans.AC-22, 1977
• [3] Isidori A.: Nonlinear Control Systems, Springer, 1996
• [4] U.Kotta, On decomposition of discrete-time nonlinear control systems, to appear
• [5] E.D.Sontag, Mathematical (Control Theory, Springer-Verlag 1990
• [6] E.D.Sontag, On the observapility of polynomial systems. I: Finite-time problems, SIAM J.Control and Optimization, Nol, 1979
• [7] E.D.Sontag, Y. Waug, Orders of IO Equations and Unoformly Universal Inputs, Proc. of the 33th Conf. on Decision and Control, Dec.1994 i
• [3] H.J.Sussmann, Single-lnput Observability of Continuous-Time Systems, Math. Systems Theory 12, 1979