Theoretical basis of determining the translation and rotation of steering wheel stub axle

• Autorzy: Struski J. , Wach K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper a theoretical basis of determination of the steering wheel stub axle position and orientation in the suspension movements space, realized by the suspension mechanism are presented. The designed instrument allows measurement of quantities that are needed to compute the translation and orientation of the stub axleand to draw the kinematic characteristics of the suspension.

Słowa kluczowe

EN

passenger car; multi-link suspension; steering wheel translation

PL

samochód osobowy; wielowahaczowe zawieszenie

• Wydawca: Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
• Czasopismo: Engineering Transactions
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 60, iss. 1
• Strony: 41--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Struski J.

autor

Wach K.

• Cracow University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,

Bibliografia

• 1. BlumenfeldW., SchneiderW., Opto-electronic measuring method of steering and cam- ber angles of driven vehicle [in German: Opto-elektronisches Verfahren zur Spur- und Sturz-winkelmessung am fahrenden Farzeug], ATZ, 87, 1, 17–21, 1985.
• 2. Gora M., The kinematic analysis of multi-link suspensions car mechanisms [in Polish: Analiza kinematyczna wielowahaczowych mechanizmow zawieszeń samochodow], Doctoral Thesis, Cracow University of Technology, Krakow, 2008.
• 3. Grzyb A., On a perturbation method for the analysis of the kinetostatics of mechanisms, Akademie Verlag, ZAMM, Z. Angew. Math. Mech., 72, 615–618, 1992.
• 4. Janczur R., The experimental analytic method of car handling characteristics study [in Polish: Analityczno-eksperymentalna metoda badań sterowności samochodow], Doctoral Thesis, Cracow University of Technology, Krakow, 2002.
• 5. Reimpell J., Betzler W., Car chassis. Basics of construction [in Polish: Podwozia samochodow. Podstawy konstrukcji ], WKiŁ, Warszawa, 2002.
• 6. Rill G., Steady State Cornering on Uneven Roadways, SEA Technical Paper No. 860575,Warrendale, PA, 1986.
• 7. Struski J., Kowalski M., Theoretical basis of generalized tasks on the parametrization of wheel guidance systems with respect to the car body [in Polish: Podstawy teoretyczne uogolnionych zagadnień z zakresu parametryzacji układow prowadzenia koł względem nadwozia], Czasopismo Techniczne PK, 6, 119–129, 2008.
• 8. Struski J., Instrument for dynamic steering angle measuring [in Polish: Przyrząd do pomiaru dynamicznego kąta skrętu koła kierowanego], Patent no. P-267693.
• 9. Struski J., Quasi-statistic modelling of car handling [in Polish: Quasi-statyczne modelowanie sterowności samochodu], Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Monograph 144, Cracow, 1993.
• 10. Struski J., Kowalski M., Influence of the multi-link suspensions mechanisms geometric constraints equations structure on numerical efficiency [in Polish: Wpływ struktury rownań więzow geometrycznych mechanizmow wielowahaczowych zawieszeń koł na efektywność numeryczną], Conference materials of XV Scientific Workshops PTSK, Krynica Zdroj, 2010.
• 11. Walczak S., Analysis of the dynamic loads of different types of independent suspensions [in Polish: Analiza dynamicznych obciążeń rożnych typow niezależnego zawieszenia koł samochodu], Doctoral Thesis, Cracow University of Technology, Krakow, 2003.
• 12. CORSYS-DATRON RV-3, Wheel Vector Sensor, User manual, Wetzlar, Germany, 2006.