Sterowanie ślizgowe aktywnego łożyska magnetycznego

• Autorzy: Gosiewski Z. , Żokowski M.

Warianty tytułu

EN

Sliding-mode control of single-axis magnetic bearing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę projektowania sterowania ślizgowego typu przekaźnikowego - dwustanowego (ang. bang-bang) dla jednej osi siłownika łożyska magnetycznego. Omówiono metodę płaszczyzny fazowej, z której korzysta się przy projektowaniu sterowania ślizgowego (użyto dwóch płaszczyzn przełączających opisanych odpowiednimi funkcjami . Dwa elektromagnesy siłownika zasilane są stałym napięciem poprzez przełączanie napięcia pomiędzy jego dodatnią a ujemną wartością. Dla pojedynczej osi aktywnego łożyska magnetycznego przedstawiono teorię sterowania ślizgowego i jego implementację matematyczną dla układu wirnik-łożysko magnetyczne.

EN

The methodology of sliding mode control design for active magnetic bearings is presented in the paper. The phase plane method with using of two switching planes (described by functions s1(x), s2(x)) is shown. The sliding motion is realized in the state subspace, when s1(x) s2(x)>0 or =0. Two opposite electromagnets are supplied by constant voltage with switching between the positive and negative values of the voltage. For the rotor-bearing system shown in the below Figure the complete theory of bang-bang control is developed.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ślizgowe; aktywne łożysko magnetyczne; przestrzeń fazowa

EN

sliding mode control; phase space; variable structure system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 13
• Strony: 57--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

autor

Żokowski M.

• Politechnika Białostocka, Katedra Automatyki i Robotyki, ul. Wiejska 45 C, 15-351 Białystok

Bibliografia

• 1. Li L., Linearizing Magnetic Bearing Actuators by Constant Current Sum, Constant Voltage Sum, and Constant Flux Sum, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 35, no. 1, January 1999, pp. 528-535.
• 2. Nonlinear Control Design Blockset User’s Guide Version 5. MathWorks 1999.
• 3. Gosiewski Z., Hanc D., Sliding Mode Control of an Aircraft Electric Drive, Proc. Seminar “Recent Research and Design Progress in Aeronautical Engineering and its Influence on Education”, Warsaw, 2000, Poland.
• 4. Gosiewski Z., Falkowski K., Wielofunkcyjne łożyska magnetyczne, Monografia nr 19, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, Warszawa 2003.