Metody identyfikacji obiektów - przegląd i stan wiedzy

• Autorzy: Pauk J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono podstawowe zagadnienia dotyczące procesu identyfikacji, stan wiedzy z tego zakresu oraz różne metody identyfikacji parametrycznej. Podano wady i zalety ich stosowania.

EN

There are presented the methods of identification of dynamical objects (function regression, stochastic approximation, function correlatio, denisity spectrum, the highest realibity, etc.) with their adventages and disadventages in the paper. Moreover the paper presents historical aspect of identification of objects.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja; model; metoda aproksymacji stochastycznej

EN

identification; stochastic method

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 11
• Strony: 179--186
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr.

Twórcy

autor

Pauk J.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyki i Diagnostyki, ul. Wiejska 45 C , 15-352 Białystok

Bibliografia

• 1. Pavan E., et al.: Parameter identification for model-based control in functional electrical stimułation system. Proceedings of the International Biomechatronics Workshop, Enschede The Netherlands 1999, pp. 66-70.
• 2. Czyżkowski T. M., Maroński R., Pietrucha J.: Zastosowanie teorii sterowania optymalnego do identyfikacji sił uogólnionych w obiektach biomechanicznych. Zeszyty Naukowe AWF we Wrocławiu Nr 42, 1986, s. 79-82.
• 3. Eykhoff P.: Identyfikacja układów dynamicznych. PWN, Warszawa, 1980.
• 4. Golański P., Rymaszewski S.: Identyfikacja modelu dynamiki procesów naprowadzania lotu i sterowanej rakiety. Prace Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa, 2001.
• 5. Kalicka R.: Modelowanie procesów kinetycznych w systemach biomedycznych. Optymalna identyfikacja modelu. Monografie 18, Gdańsk, 2000.
• 6. Kornecki S.: Identyfikacja własności biomechanicznych procesu stabilizacji mięśniowej. Studia i Monografie AWF, z. 11, Wrocław, 1986.
• 7. Kornecki S., Zawadzki J.: Zagadnienia identyfikacji parametrycznej i strukturalno-funkcjonalnej w badaniach techniki ruchu. Problemy Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, Biomechanika, T. 5, WKiŁ, Warszawa, 1990, s. 413-433.
• 8. Manerowski J.: Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów latających. Wydawnictwo Naukowe ASKON, Warszawa, 1999.
• 9. Mańczak K, Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa, 1983.
• 10. Pauk J.: Parametric identification of lower limbs during walking of a man. Conference Proceedings IV World Congress of Biomechanics, Canada, 2002, CD-ROM.
• 11. Pauk J.: Identification of human gait model. Conference Proceedings Biomechanics of man, Cejkovice, 2002, pp. 127-129.
• 12. Pauk J., Jaworek K.: Parametric identification of lower limbs during walking of a man. Design 8: Nature, WET Press, Southampton, 2000, pp. 361-366.