Identyfikacja modelu dynamiki ruchu bioobiektów

• Autorzy: Jaworek K. , Nietupski C.

Warianty tytułu

EN

Identification Dynamics Motion Model of Bioobjects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Z danych o bioobiektach, otrzymanych w wyniku pomiarów nie udaje się bezpośrednio uzyskać zbyt wielu informacji, zwłaszcza o sprawności, czy patologiach ich aparatu ruchu. W artykule przedstawiono dwie metody identyfikacji: metodę funkcji regresji i metodę aproksymacji stochastycznej, przykładowe wartości liczbowe uzyskane za ich pomocą oraz sposób i cel zastosowania metody płaszczyzny Gaussa dla uzyskanych wcześniej współczynników identyfikacj.

EN

In biomechanics of human gait analytical formulas of instantaneous power developed by main muscles of leg during walking of man are not known until today. Two methods of identification (very well known for example in aviation): regression function (MFR) and stochastic approximation (MAS) were used to find difference equations for instantaneous power developed by main muscles (for hip, knee and ankle joins) of a leg during normal walking of a man. The Z transform were used to find roots of these difference equations. Next, roots obtained from difference equations for hip, knee, and ankle joins were transformed on the plane of Gauss. Correlation between roots locus on the plane of Gauss and diagnosis of hospital doctor advisers from Bioengineering Center from Milan-Italy were found.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja; metoda aproksymacji stochastycznej; płaszczyzna Gaussa

EN

identification; complex number plane

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 11
• Strony: 79--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jaworek K.

• Politechnika Białostocka, Katedra Automatyki i Diagnostyki, ul. Wiejska 45c, 15-351 Białystok

autor

Nietupski C.

Bibliografia

• [1] Bubnicki Z.: Identyfikacja obiektów sterowania. PWN, Warszawa, 1974.
• [2] Mańczak K.: Metody identyfikacji obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa, 1983.
• [3] Manerowski J. : Identyfikacja modeli ruchu sterowanych obiektów latających. „ASKON”, Warszawa, 1999.
• [4] Jaworek K., Pauk J.: Parametric identification of lower limbs during walking of a man. Design a Nature. Vol. 3, WIT Press, Southampton 2002, pp. 361-366.
• [5] Pauk J., Jaworek K.: A method of identification human gait. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2003, Vol. 5, supl., pp. 374-378.