Wpływ podatności podłoża gruntowego na wybrane ruchy robocze koparek i żurawi

• Autorzy: Towarek Z.

Warianty tytułu

EN

The influence of a deformability of the ground on chosen motions of working cranes and exacavators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono dynamikę przestrzennych modeli samojezdnego żurawia wysięgnikowego, oraz koparki jednonaczyniowej na podwoziu gąsienicowym, z uwzględnieniem podatności odkształcalnego podłoża. Przyjęto że rozpatrywane maszyny robocze posadowione są na podłożu gruntowym które zamodelowano sprężysto-plastycznym ciałem Kelvina-Voigta, przenoszącym obciążenia rozłożone na powierzchni współpracy elementów podpierających z gruntem, dla żurawia cztery podpory kołowe, dla koparki dwie gąsienice napędowe. Maszyny robocze potraktowano jako układy sztywnych brył połączonych odpowiednio ze sobą, w których poszczególne masy odpowiadają podstawowym elementom składowym maszyn. Przyjęto współrzędne uogólnione umożliwiające analizę dynamiczną ruchów roboczych, dla żurawia 14 współrzędnych i dla koparki 6 współrzędnych uogólnionych. Dynamiczne przemieszczenia wynikające z zakresu pracy tych maszyn wyznaczono w oparciu o równania Lagrange'a II rodzaju dla więzów holonomicznych. Otrzymane układy równań różniczkowych, nieliniowych, dla żurawia i koparki rozwiązano numerycznie, dla danych liczbowych charakteryzujących żuraw samochodowy HYDROS-T 161 z wysięgnikiem o długości 20 m. i koparki gąsienicowej, jednonaczyniowej o pojemności łyżki 0.65 m3. Wyniki przedstawiono na wykresach.

EN

The work is dedicated to the analysis of dynamics of three-dimensional models of a self-propelled jib crane and a single bucket excavator on caterpillar chassis, taking into account a deformability of the ground. It was assumed that the subject matter working machines are located on the ground bed which was modeled with an elastic-plastic Kelvin-Voigt body transferring loads distributed on mating surfaces of supporting elements with the ground, for the crane four wheel supports, for the excavator two propelled caterpillars. Working machines were regarded as sets of rigid solids combined appropriately with each other, in which particular masses correspond to basic constituents of the machines. Generalized coordinates were accepted, enabling a dynamic analysis of working movements, for the crane 14 generalized coordinates and for the excavator 6 generalized coordinates. Dynamic relocations resulting from the scope of operation of those machines were determined based on the Lagrangian function of the 2nd type for holonomic associations.

Słowa kluczowe

PL

podłoże gruntowe; koparka; żuraw

EN

subsoil; excavator; crane

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 9
• Strony: 465--473
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Towarek Z.

• Katedra Mechaniki Ogólnej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Łódzka, ul. Stefanowskiego 1/15, 90-924 Łódź

Bibliografia

• 1. Towarek Z.: Effect of non-linear soil on the dynamics of the crane during rope tightening. Machine Dynamics Problems. Vol. 15, 1996 p 97-109.
• 2. Towarek Z.: The Dynamic Stability of a Crane Standing on Soil During the Rotation of the Boom. International Journal of Mechanical Sciences. Vol 40, No.6 p 557-574.
• 3. Konopka S.: Obciążenie osprzętu roboczego maszyn do prac ziemnych w procesie urabiania gruntu. WAT Warszawa 1991.
• 4. Wiłun Z.: Zarys geotechniki. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. Warszawa 1987.
• 5. Brach I., Walczewski R.: Koparki Jednonaczyniowe. WNT Warszawa 1982.