Sześcionożny robot kroczący SRK1

• Autorzy: Szczebiot R.

Warianty tytułu

EN

Six-legged mobile robot SRK1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono podstawowe parametry sześcionożnego robota mobil-nego zaprojektowanego i wykonanego przez czteroosobowy zespół w ramach prac dyplomowych w Politechnice Białostockiej w 1999 roku.

EN

In the paper fundamentals of mechanics and control of six-legged mobile robot, designed and made by a team of four M.Sc. candidates at the Technical University of Bialystok, are presented.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot kroczący

EN

robotics; walking robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 7
• Strony: 295--310
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szczebiot R.

• Politechnika Białostocka, Katedra Mechatroniki, ul. Wiejska 45c, 15-351 Białystok