Symulacja niekontrolowanego ruchu górniczej kolejki podwieszonej po upadzie w sytuacji utraty sprzężenia z liną układu napędowego

• Autorzy: Gospodarczyk P. , Kalukiewicz A. , Stopka G.

Warianty tytułu

EN

Simulation of uncontrolled movement of mining suspended monorail after a decline in the situation of loss of coupling with the power transmission system cable

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie symulacji ruchu linowej kolejki podwieszonej dla rekonstrukcji wypadku ze skutkiem śmiertelnym spowodowanego awarią zacisku linowego. Awaria spowodowała zmniejszenie siły sprzężenia i samoczynny zjazd zestawu transportującego pakiet łuków obudowy chodnikowej typu ŁP w wyrobisku o dużym nachyleniu. W referacie opisano obiekt modelowania i przyjęte w modelu uproszczenia. Następnie opisano sposób zadania więzów par kinematycznych w module symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor, który wykorzystano dla rekonstrukcji przebiegu wypadku. Z uwagi na brak szeregu danych koniecznym było wykorzystanie metody prób i błędów, co ze względu na stopień komplikacji obiektu i czasy obliczeń wymagało zastosowania złożonej metodyki badań przy różnym stopniu uproszczeń. Zaprezentowano wyniki symulacji i wynikające z nich wnioski praktyczne.

EN

The article presents application of suspended monorail movement simulation for reconstruction of a deadly accident caused by a rope clamp breakdown. The breakdown decreased the coupling forces and caused automatic downhill run of a string of cars transporting a set of heading lining arches of ŁP type in an excavation of high inclination. The paper describes the modelling object and accepted simplifications in the model. Next it presents methods of determining kinematic pairs in a dynamic simulation module of Autodesk Inventor program which was used for the course of the accident reconstruction. Due to the lack of a lot of data, it was necessary to employ the trial-and-error method requiring application of complex methodology of tests at different level of simplification because of the level of the object complication and calculation times. There were presented the simulation results and practical conclusions.

Słowa kluczowe

PL

symulacja; ruch niekontrolowany; kolejka podwieszona; kolejka górnicza; utrata sprzężenia; lina układu napędowego; wypadek

EN

simulation; uncontrolled movement; suspended monorail; mining monorail; loss of coupling; power transmission system cable; accident

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
• Czasopismo: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 1, nr 3
• Strony: 233--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Gospodarczyk P.

autor

Kalukiewicz A.

autor

Stopka G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• 1. Autodesk, Inc.: Autodesk Inventor Professional 2011 - Pomoc. Dokumentacja użytkownika programu Autodesk Inventor Professional 2011.
• 2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria maszyn i mechanizmów. Część I - Analiza mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo Dydaktyczne Kraków 2008.
• 3. Taylor J. R.: Mechanika klasyczna, Wydawnictwo Naukowe PWN S.A., Warszawa 2006.
• 4. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.