Sterowanie transportem wewnątrzzakładowym z zastosowaniem wybranych metod sztucznej inteligencji

• Autorzy: Lipski J. , Kłosowski G.

Warianty tytułu

EN

Artificial intelligence in works transport control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.

EN

This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie transportem; transport wewnątrzzakładowy; sterowanie automatyczne; AGV; model symulacyjny; sztuczna inteligencja

EN

transport control; automated guided vehicle; AGV; simulation model; artificial intelligence

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
• Czasopismo: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 1, nr 1
• Strony: 55--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Lipski J.

autor

Kłosowski G.

• Politechnika Lubelska, ul. Nadbystrzycka 38d, 20-618 Lublin,

Bibliografia

• 1. Kłosowski G. Sztuczna inteligencja w sterowaniu transportem wewnętrznym, Przegląd Mechaniczny, 5, Suplement, s. 66-69, 2007.
• 2. Kłosowski G., Lipski J. Genetic algorithms in work transport optimization, Materiały międzynarodowej konferencji studentów, asystentów i młodych uczonych, Sewastopol 2006.
• 3. Lipski J., Kłosowski G. An Artificial Intelligence in Works Transport Control, Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, Lublin 2008, s. 33-43, 2008.
• 4. Lipski J., Kłosowski G. Design for a Single Multi-Load AGV Simulation System with Artificial Intelligence Controller, Automation and Control in Industry, Lubelskie Towarzystwo Naukowe, Lublin 2009.
• 5. Johnson M.E., Brandeau M.L.. An analytic model for design of a multivehicle automated guided vehicle system. Management Science, 39(12), 1477-1489, 1993.
• 6. Sivanandam S. N., Sumathi S., Deepa S. N. Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007, pp. 11-127, 2007.
• 7. Mamdani, E.H., Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller, International Journal of Man-Machine Studies, Vol. 7, No. 1, pp. 1-13, 1975.