The cyclic-modular approach to simulation and design of the mechatronic objects

• Autorzy: Uzunov O.

Warianty tytułu

PL

Podejście cykliczno-modularne w projektowaniu obiektów mechatronicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The cyclic modular approach is proposed for mechatronic object design. The approach is based on a new conceptual model of the object and a new algorithm of its design. The model consists of invariant and changeable parts. The parts have a hierarchical structure. The proposed algorithm allows for creating the object from the basis principle to the construction step by step. It makes it possible to design an adequate object in all forms of its representations: structure, schematic diagram, mathematical model and construction. Each of these forms has an invariant part, i.e. the structure of the functioning process of the object. Application of the proposed approach reduces the time needed for the object design.

PL

Zaproponowano zastosowanie podejścia cykliczno-modularnego w projektowaniu obiektów mechatronicznych. Podejście jest oparte na nowym modelu pojęciowym i nowym algorytmie projektowania. Model składa się z części zmiennych i niezmiennych. Części modelu mają strukturę hierarchiczną. Proponowany algorytm umożliwia tworzenie obiektu krok po kroku wychodząc od jego podstawowej zasady działania. Pozwala to na projektowanie odpowiedniego obiektu we wszystkich formach jego reprezentacji, którymi są: struktura, schemat graficzny, model matematyczny i konstrukcja. Każda z tych form ma część niezmienną, tzn. strukturę procesu funkcjonowania obiektu. Zastosowanie proponowanego podejścia pozwala ograniczyć czas potrzebny na projektowanie obiektu.

Słowa kluczowe

EN

mechatronics; object design; algorithm; conceptual design

PL

mechatronika; projektowanie obiektu; algorytm; projekt koncepcyjny

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. LIX, nr 1
• Strony: 5--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Uzunov O.

• Department of Applied Fluid Dynamics and Mechatronics, Mechanical Engineering Institute, National Technical University of Ukraine "Kiyv Polytechnic Institute" Av. Peremogy 37, Kiyv, Ukraine,

Bibliografia

• [1] Иринг Ю.: Проектирование гидравлических и пневматических систем. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983, 363ц.
• [2] Буч Г.: Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. - М.: Конкорд, 1992 с. 519.
• [3] The engineering design process/Atila Ertas, Jesse C. Jones, John Wiley& Sons, Inc. 1993. -515p.
• [4] Integrated systems and design, Editors: Reiner Dudziak, Carsten Kohn, Raivo Sell, TUT Press, Tallinn, 2008, 208 p.
• [5] Stania Μ., Stetter R.: Mechatronics engineering on the example of a multipurpose mobile robot, Solid State Phenomena, Mechatronic Systems and Materials ΙΠ Trans Tech Publication, Volumes 147-149 (2009), p. 61-66.
• [6] VDI 2206: Design methodology for mechatronical systems, Beuth, Berlin, 2004.
• [7] Uzunov O.: The computer model building approach for the work processes in mechatronics objects. 8-th International Workshop on Research and Education in Mechatronics REM 2007, 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia, TUTPRESS, p.224-228.