Automation of shielding gases welding process - welding robot versus human

• Autorzy: Trąbka A. , Bies D.

Warianty tytułu

PL

Automatyzacja procesu spawania w osłonie gazów ochronnych - robot spawalniczy i człowiek

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of the work was to determine which fusion welds are of higher quality and have better mechanical properties - those made by an experienced welder or by an industrial robot. Comparative tests have been performed for butt welds made in the down hand position by means of string and weave beads. Test joints made of S235JR steel has been welded. Metal active gas welding has been used. The joints have been put to the visual and penetrative tests. The results of tensile test of transverse test pieces, Charpy impact test and Rockwell hardness test have been compared. Conclusions have been formulated.

PL

W pracy prowadzono ocenę właściwości mechanicznych oraz jakości połączeń spawanych wykonanych przez doświadczonego spawacza oraz przez robota przemysłowego. Badania porównawcze prowadzono dla spoin czołowych układanych w pozycji podolnej ściegiem prostym i zakosowym. Wykonano połączenia ze stali S235JR w osłonie gazów aktywnych (metoda MAG). Do oceny spoin stosowano metody wizualne oraz badania właściwości mechanicznych w próbie statycznej rozciągania próbek poprzecznych także próbę udarności Charpy'ego i pomiary twardości.

Słowa kluczowe

EN

manual welding; robotization of welding; tests of welded joints; welded joints; mechanical properties

PL

spawanie ręczne; robotyzacja spawania; badania połączeń spawanych; połączenia spawane; właściwości mechaniczne

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 35, nr 4
• Strony: 63--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Trąbka A.

autor

Bies D.

• University of Bielsko-Biała, 2 Willowa, 43-309 Bielsko-Biała, Phone: [phone],

Bibliografia

• [1] E. DOBAJ: Welding machine and devices. WNT, Warszawa 1998.
• [2] M. KRUCZYŃSKI: Robotized welding stands - Configuration overview. Automatyka Podzespoły Aplikacje, 12(2008).
• [3] P. PRZYDATEK: Welding robots - benefits of welding process robotization. Biuletyn Automatyki, 47(2006)1, 22-23.
• [4] S. MOSTEK: Robotization of welding process. Napędy i sterowanie, 11(2009).
• [5] Presentation: Industrial robots - fashion or necessity? Automatyka Podzespoły Aplikacje, 3(2008), 100-101.
• [6] K. FERENC: Welding technology. WNT, Warszawa 2007.
• [7] B. PIEROŻEK, J. LASSOCIŃSKI: Gas shielding arc steel welding. WNT, Warszawa 1987.
• [8] PN-EN ISO 15614-1:2008: Specification and qualification of welding procedures for metallic materials. Welding procedure test. Part 1: Arc and gas welding of steels and arc welding of nickel and nickel alloys.
• [9] PN-EN ISO 9692-1:2008: Welding and allied processes. Recommendations for joint preparation. Part 1: Manual metal-arc welding, gas-shielded metal-arc welding, gas welding, TIG welding and beam welding of steels.
• [10] T. SARNOWSKI: Robotized stand for welding electrical equipment. Biuletyn Automatyki, 62(2009)4, 28-29.
• [11] J. CZUCHRYJ, B. KURPISZ: Testing welded joints - Methods overview. Wyd. "KaBe", Krosno 2009.
• [12] PN-EN 895:1997: Destructive tests on welds in metallic materials. Transverse tensile test.
• [13] PN-EN 10045-1:1994: Charpy impact test on metallic materials. Test method (V- and U-notches).
• [14] PN-EN ISO 6508-1:2007: Metallic materials. Rockwell hardness test. Part 1: Test method (scales A, B, C, D, E, F, G, H, K, N, T).
• [15] PN-EN 970:1999: Welding technology. Non-destructive examination of fusion welds. Visual examination.
• [16] PN-EN 571-1:1999: Non-destructive testing. Penetrant testing. General principles.
• [17] PN-EN ISO 6892-1:2009: Metallic materials. Tensile testing. Part 1: Method of test at room temperature.
• [18] B. ROCHELLE: Robotic welding integration - 8 common mistakes. Practical Welding Today, 3/4(2010).
• [19] M. KACZMAREK: Robotized welding - costs comparison, ways of financing, innovativeness. Biuletyn Automatyki, 49(2006)3, 8-11.
• [20] T. NACEY: Is robotic welding right for you? Making an informed decision. The Fabricator, 11(2001).
• [21] D. BIES: Testing welded joints made by means of KAWASAKI FA 06E industrial robot. Master's Thesis, supervisor D.Sc. Eng. Arkadiusz Trąbka, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Bielsko-Biała 2010.