Control of a servo-pneumatic experimental RIG

• Autorzy: Neugebauer R. , Quellmalz J. , Schönherr R. , Schlegel H.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie serwo-pneumatyczne w urządzeniu eksperymentalnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the control concept for an experimental rig with closed-loop controlled pneumatic axis. The objective is the convenient execution of diverse control technologic experiments using free implementable control structures. Since two actuators can be mechanically linked to one another, one is force controlled to generate defined disturbances. Furthermore, a particular simulation model, which can be integrated in the controllers' user program, is pointed out including non-linear effects. Finally, selected experiments are discussed.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania w urządzeniu eksperymentalnym z osią sterowaną pneumatycznie w zamkniętej pętli. Celem była dogodna realizacja eksperymentów technicznych, w których swobodnie implementowano różne struktury sterowania. Ponieważ dwa siłowniki mogą być mechanicznie powiązane ze sobą, jeden z nich jest sterowany siłą w celu generowania zakłóceń. Ponadto, wskazano szczególny model symulacyjny uwzględniający efekty nieliniowe, który może być zintegrowany z programem sterownika tworzonym przez użytkownika. W części końcowej przedyskutowano wyniki wybranych eksperymentów.

Słowa kluczowe

EN

servo pneumatics; force control; motion control

PL

serwo pneumatyka; sterowanie siłą; urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. LVIII, nr 2
• Strony: 195--207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Neugebauer R.

autor

Quellmalz J.

autor

Schönherr R.

autor

Schlegel H.

• Chemnitz University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Institute for Machine Tools and Production Processes, Reichenhainer Str. 70, Germany,

Bibliografia

• [1] Scholz D.: Pneumatische Antriebe. Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion, Springer 2006, pp.693-443.
• [2] Fürst D., Hahn H., Hecker F.: Mathematical Modeling and Parameter Identification of a Planar Servo-Pneumatic Test Facility. Nonlinear Dynamics vol. 14, Springer Netherlands 1997, pp.249-268.
• [3] Nouri B.M.Y., AI-Bender F., Swevers J., Vanherek P., van Brussel H.: Modelling a pneumatic servo positioning system with friction. American Control Conference, 2000, vol. 2, pp.1067-1071.
• [4] Zorlu A., Ozsoy C., Kuzucu A.: Experimental modeling of a pneumatic system. IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA, 2003, vol. 1, pp.453-461.
• [5] Bone G.M., Shu Ning: Experimental Comparison of Position Tracking Control Algorithms for Pneumatic Cylinder Actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2007, vol. 12, no. 5, pp.557-561.
• [6] Schlegel H., Hofmann St., Schönherr R.: Integration von Motion Control in die Ausbildung an industrieller Steuerungstechnik, 19th International scientific conference, Mittweida, 2008.
• [7] Schönherr R., Rehm M., Schlegel H.: Control Loop Performance Monitoring an Servo-Antrieben, In: BENDER K. et al.: SPS/IPC/DRIVES 2009, VDE Verlag 2009, pp.521-526.