Non-invasive parameter identification by using the least squares method

• Autorzy: Neugebauer R. , Hellmich A. , Hofmann S. , Schlegel H.

Warianty tytułu

PL

Nieinwazyjna identyfikacja parametrów przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.

PL

W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.

Słowa kluczowe

EN

parameters identification; least squares method; motion control

PL

identyfikacja parametrów; metoda najmniejszych kwadratów; urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. LVIII, nr 2
• Strony: 185--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Neugebauer R.

autor

Hellmich A.

autor

Hofmann S.

autor

Schlegel H.

• Chemnitz University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Institute for Machine Tools and Production Processes, Reichenhainer Str. 70, Germany,

Bibliografia

• [1] Isermann R.: Identifikation dynamischer Systeme 1+2, Springer Verlag, Berlin, 1992.
• [2] Unbehauen H.: Regelungstechnik III, Vieweg Verlag, Braunschweig, 1988.
• [3] Lutz H., Wendt W.: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch, 2003.
• [4] Siemens AG: SINAMICS S120 Commissioning Manual 11/2009.
• [5] Maron C.: Schätzung von Reibung und Trägheitsmomenten bei Antrieben, Automatisierungtechnik 40, Oldenbourg Verlag, 1992.
• [6] Zirn O.: Machine Tool Analysis - Modelling, Simulation and Control of Machine Tool Manipulators, Habilitation, ETH Zürich, 2008.
• [7] Schütte F.: Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe mit schwingungsfähiger Mechanik, Shaker Verlag, Aachen, 2003.
• [8] Held V.: Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter, VDI Verlag, 1992.
• [9] Beineke S.: Online-Schätzung von mechanischen Parametern, Kennlinien und Zustandsgrößen geregelter elektrischer Antriebe, VDI-Verlag, 2000.
• [10] Hofmann S.: Ein Beitrag zur Identifikation parametrischer Modelle zur Inbetriebnahme von Servoantrieben. In: Bender, K.; Schumacher, W.; Verl, A.: SPS/1PC/DR1VES 2009, 2009, pp. 515-519.
• [11] Beineke S. et al.: Comparison of parameter identification schemes for self-commissioning drive control of nonlinear two-mass systems, Industry Applications Conference (IEEE), 1997.
• [12] Choi J.-W., Lee S.-C., Kim H.-G.: Inertia identification algorithm for high-performance speed control of electric motors, Electric Power Applications, IEE Proceedings, Volume: 153, Issue: 3.
• [13] Mink F., Bähr A., Beineke S.: Self commissioning feedforward control for industrial servo drive, Advanced Electromechanical Motion Systems & Electric Drives Joint Symposium, 2009. ELECTROMOTION 2009.
• [14] Tae-Suk K. et al.: Identification of the Mechanical Parameters for Servo Drive, Industry Applications Conference, 2006. 41st IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2006 IEEE, Volume: 2.
• [15] Mink F., Bähr A.: Adaptive Drehzahlregelung bei variablen Trägheitsmomenten und Eigen-frequenzen, SPS/IPC/DRIVES Kongress 2008, Nürnberg.