Application of a hydraulic - linkage mechanism to balance the excavating equipment in heavy machines

• Autorzy: Tora G.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie układu dźwigniowo-hydraulicznego do odciążenia osprzętu maszyn roboczych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The author suggests that a mobile counterweight mechanism could be introduced to the excavator structure for coupling the hydraulic system with the excavating equipment. It is shown that the mobile counterweight mechanism reduces power demand, at the same time improving stability of the excavator.

PL

Artykuł zawiera propozycję umieszczenia w koparce mechanizmu ruchomej przeciwwagi, sprzęgniętego poprzez układ hydrauliczny z osprzętem. Wykazano że mechanizm ruchomej przeciwwagi zmniejszy zapotrzebowanie na energię, potrzebną do napędów osprzętu oraz polepszy stateczność koparki.

Słowa kluczowe

EN

excavating equipment; mobile counterweight; hydraulic system

PL

koparka; przeciwwaga ruchoma; układ hydrauliczny

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. LV, nr 3
• Strony: 247--253
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Tora G.

• Department of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology; Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,

Bibliografia

• [1] Chaudhary H., Saha S. K.: Balancing of shaking forces and shaking moments for planar mechanisms using the equimomental systems. Mechanism and Machine Theory. Vol. 43, pp. 310-334, 2008.
• [2] Dudczak A.: Koparki. Teoria i projektowanie, PWN, Warszawa 2000.
• [3] Gursel A., Shirinzadeh B.: Optimum dynamic balancing of planar parallel manipulators based on sensivity analysis. Mechanism and Machine Theory. Vol. 41, pp. 1520-1532, 2006.
• [4] Krasucki J., Rostkowski A.: Badania laboratoryjne efektywności energetycznej napędu hybrydowego wysięgnika hydraulicznego, Materiały konferencyjne XX Konferencji Naukowej Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2007, 191 p.
• [5] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.