Modelowanie układu tłumików magnetoreologicznych dla członu robota przemysłowego

• Autorzy: Roszkowski A. , Górski P. , Skoczyński W.

Warianty tytułu

EN

A model of magnetorheological dampers system for application in industrial robot members

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykonano model obliczeniowy, który pozwala zamodelować zachowania tłumika magnetoreologicznego i uwzględniać nieliniowe charakterystyki sprężyste i tłumienia, i który - po dostrojeniu - nadaje się do wykorzystania na etapie projektowania do symulacji dynamicznych zachowań układów z tłumikami magnetoreologicznymi.

EN

Analytical model was developed to which there can be loaded characteristic behaviours of magnetorheological dampers system with consideration given to non-linear elasticity and attenuation characteristics and which, after tuning, can be used in the design work phase for simulation of dynamic behaviour of the systems provided with magnetorheological dampers.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; układ tłumików magnetoreologicznych; robot przemysłowy; człon robota

EN

modelling; magnetorheological dampers system; industrial robot; robot member

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 82, nr 4
• Strony: 322--325
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Roszkowski A.

autor

Górski P.

autor

Skoczyński W.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• 1. ADAMS User's Reference Manual, MDI, Michigan. USA, 2001.
• 2. H. BLOCK: ER fluids, their nature and its relation to ER activity [w:] Proceedings of seminar „The Principles and Practice of Electro-Rheology™, Cranfield, Wielka Brytania, atp 5/1997.
• 3. R. BÖLTER: Design von Aktoren mit magnetorheologischen Flüssigkeiten. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken 1999.
• 4. Z. ENGEL: Ochrona środowiska przed drganiami i hałasem. Warszawa PWN 2001.
• 5. H. P. GAVIN, R. D. HANSON, F. E. FILISKI: Electrorheological dampers. Part I: Analysis and design. J. Appl. Mechan. 63 (9), 1996.
• 6. http://smartsite.immt.pwr.wroc.pl/index/mrf_LORD_damper_testing .
• 7. http://smb.mt.put.poznan.pl/staff/AMilecki/Zast_MRF.pdf .
• 8. http://www.mrfluid.com .
• 9. http://www.spie.org/web/abstracts/2700/2721 b.html .
• 10. D. KARNOPP, M. CROSBY, R. HARWOOD: Vibration control using semi-active force generators. Journal of Engineering for Industry. 96 (2) (1974), 619-626.
• 11. A. ŁAWNICZAK, A. MILECKI: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1999.
• 12. A. ROSZKOWSKI, W. SKOCZYŃSKI, P. GÓRSKI: A numerical model of a system with magnetorheological damper modules. Journal of Manufacturing Technology Management, 2008.
• 13. A. ROSZKOWSKI, W. SKOCZYŃSKI, P. GÓRSKI: A numerical model of the robot glass pick-up lance with magnetorheological dampers. W: Inżynieria Produkcji „Wiedza - Wizja - Programy Ramowe”. Centrum Zaawansowanych Systemów Produkcyjnych. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji PWr., Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2006, 11-16.
• 14. A. ROSZKOWSKI, W. SKOCZYŃSKI, P. GÓRSKI: Modelowanie tłumika magnetoreologicznego dla członu robota przemysłowego. Transport przemysłowy 2 (32) 2008, 130-135.
• 15. B. SAPINSKI: Linear magnetorheological Fluid Pampers for Vibration Mitigation: Modeling, Control and Experimental Testing, WNT Kraków 2004.
• 16. K. TOMASZEWSKI: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT Warszawa 1993.
• 17. United States Patent Office nr of patent 2417850.
• 18. United States Patent Office nr of patent 2575360.
• 19. Y. WEN: Method for random vibration of hysteretic systems. Journal of the Engineering Mechanics Division, Vol. 102, No. 2, s. 249-263, March/April 1976.