Analizy numeryczne metodą układów wieloczłonowych z elementami podatnymi maszyny o kinematyce równoległej

• Autorzy: Iżykowski S. , Górski P. , Chrapek K. , Maślak P.

Warianty tytułu

EN

Numerical analysis using a method of binomial systems with elastic elements in a parallel kinematics machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane wyniki analiz symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej, która jest zainstalowana w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Badania dotyczą dynamiki układu napędowego, wyrażonej przez charakterystyki przemieszczeń kątowych, występujących w wybranych parach kinematycznych w trakcie przejazdu wzdłuż zadanej trajektorii. Przeprowadzono je dla dwóch modeli (sztywnego i podatnego) struktury geometryczno-ruchowej, zamodelowanej w systemie MBS.

EN

Presented are selected results of analytical simulation of a parallel kinematics machine functional system. Research works related to the drive system dynamics expressed by specific features of angular replacements occurring in selected kinematic pairs during the journey over the planned trajectory. Subject to the exercise were two models of a geometric/locomotive structure embedded in MBS system.

Słowa kluczowe

PL

analiza numeryczna; metoda układów wieloczłonowych; elementy podatne maszyny; maszyna o kinematyce równoległej

EN

numerical analysis; method of binomial systems; elastic machine elements; parallel kinematics machine

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 82, nr 3
• Strony: 242--243
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Iżykowski S.

autor

Górski P.

autor

Chrapek K.

autor

Maślak P.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• 1. ADAMS User's Reference Manual. MDI, Michigan 2002.
• 2. P.GÓRSKI: Integracja narzędzi symulacyjnych w procesie projektowo-konstrukcyjnym obrabiarek o kinematyce równoległej. Praca doktorska (niepublikowana). Politechnika Wrocławska, Wrocław 2005.
• 3. U. HEISEL, I. ESTEBAN: Development of Modeling Tool for the Dynamic Optimized Design of Machine Tools with Parallel Kinematics. Production Engineering Vol.. IX/2, 2002.
• 4. S. IŻYKOWSKI i in.: Nowości i tendencje w rozwoju maszyn wytwórczych. W: Automatyzacja produkcji 2000. Prace Nauk. ITMiA PWr nr 78. Konferencje nr 36. Oficyna Wydawn. PWr. 2000.
• 5. S. IŻYKOWSKI, P. GÓRSKI, R. KAGAN: Badania symulacyjne obrabiarki typu hexapod w systemie ADAMS. Systems Journal of Transdisciplinary Systems Science. Vol. 7, nr 1/2002.
• 6. T. KOCH, S. IŻYKOWSKI: Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf. Nauk. „Manufacturing'01", ITM Polit. Pozn. Poznań 2001.
• 7. J. KOSMOL: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT Warszawa 1998.
• 8. G. PRITSCHOW, N. CROON.; Simulation Environment for Machine Tools. Production Engineering Vol. IX/2, 2002.
• 9. M. WECK i in.: Trends im Werkzeugmaschinenbau - Schnell und zuverlässig. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium'99, VDI-Verlag Düsseldorf 1999.