Guidance system of smart mortar missile.

• Autorzy: Głębocki R. , Vogt R.

Warianty tytułu

PL

System sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents application of guidance system for small, smart mortar missile. The presented control system is simple and inexpensive. It is based on a set of one time used impulse control engines and linear coordinator rotating with controlled object. Engines are mounted around the missile. There are no movable devices on the projectile board. The correcting impulses from rocket engines are perpendicular to main symmetry axis of the flying object and influence directly the centre of gravity of the guided missile. In the paper, authors describe the whole control system of the missile. Particular attention is focused on seeker and control devices. Numerical analysis presents some cases of the missile controlled flights.

PL

W pracy przedstawiono doświadczenia z badań nad małymi inteligentnymi pociskami moździerzowymi. Prezentowany system jest prosty i niedrogi. Oparty jest na zestawie jednorazowych impulsowych silników korekcyjnych oraz linijkowym koordynatorze związanym na stale z pociskiem i wirującym wraz z nim. Taki układ sterowania nie posiada części ruchomych. Impulsy sterujące od silników korekcyjnych są kierowane prostopadle do osi głównej symetrii pocisku i przechodzą przez środek ciężkości pocisku. W artykule opisano system sterowania. Szczególną uwagę zwrócono na głowicę śledzącą i układ wykonawczy sterowania. Zaprezentowano kilka wyników symulacji numerycznych lotu sterowanego pocisku.

Słowa kluczowe

EN

missile; rocket; control system; flight coordinator

PL

pocisk; silnik korekcyjny; układ sterowania; koordynator lotu

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. LIV, nr 1
• Strony: 47--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Głębocki R.

autor

Vogt R.

• Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Warsaw University of Technology, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warsaw, Poland,

Bibliografia

• [1] Koruba Z., Osiecki J.: Budowa dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia. Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2006.
• [2] Dubiel S.: Konstrukcja rakiet. Wyd. WAT, Warszawa 1980.
• [3] Głębocki R.: Dynamika impulsowego naprowadzania małych obiektów przy pomocy rakietowych silników korekcyjnych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska MEiL, Warszawa 2000.
• [4] Gacek J.: Balistyka zewnętrzna. Wyd. WAT, Warszawa 1999.
• [5] Kostrow R., Makuszewski M., Studencki M.: Rakiety i artyleria rakietowa wojsk lądowych. Bellona, Warszawa 2001.
• [6] Vogt R., Głębocki R., Żugaj M., Andrzejczak M.: Sterowanie samonaprowadzających pocisków moździerzowych z wykorzystaniem sterownika opartego na sztucznych sieciach neuronowych. XIV Konferencja naukowo techniczna UZBROJENIE 2005.
• [7] Vogt R., Głębocki R.: Smart mortar missiles. 5th International Conference MECHATRONICS 2004, Warszawa 2004.