Mathematical model of a pipelay spread.

• Autorzy: Szczotka M. , Wojciech S. , Maczyński A.

Warianty tytułu

PL

Matematyczny model urządzenia do układania rur na dnie morza.

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the mathematical model of a pipelay spread. In the model, elasto-plastic deflections of the pipe, its large deformations and contact problems are considered. The modification of the rigid finite element method (REFM) is used to discretise the pipe. The problem is analyzed in two stages. First, the quasi-static problem is considered. The tip of the pipe is pulled from the reel to the tensioner. Then, dynamic analysis (during ordinary work) of the pipelay spread is carried out. Some results of numerical calculations are presented.

PL

W pracy przedstawiono matematyczny model urządzenia do układania rur na dnie morza. W modelu uwzględniono sprężysto-plastyczne odkształcenie rury, jej duże odkształcenia oraz zjawiska kontaktowe. Do dyskretyzacji rury zastosowano zmodyfikowaną metodę sztywnych elementów skończonych. Analizę przeprowadzono w dwóch etapach. Najpierw rozważano zagadnienie quasi-statyczne przemieszczenia końca rury z bębna do napinacza. Następnie wykonano analizę dynamiczną pracy urządzenia w trakcie jego normalnej pracy. Zaprezentowano wybrane wyniki obliczeń numerycznych.

Słowa kluczowe

EN

pipelay spread; dynamics; modelling; rigid finite element method

PL

układanie rur na dnie morza; dynamika; modelowanie; metoda sztywnych elementów skończonych

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. LIV, nr 1
• Strony: 27--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Szczotka M.

autor

Wojciech S.

autor

Maczyński A.

• Axess Technology AS, Oscar Hanssens vei 5, 6402 Molde, Norway,

Bibliografia

• [1] Croll J. G. A.: Bending boundary layers in tensioned cables and rods. Applied Ocean Research Volume: 22, Issue: 4, August, 2000, pp. 241÷253.
• [2] Feng Z., Allen R.: Evaluation of the effects of the communication cable on the dynamics of an underwater flight vehicle. Ocean Engineering Volume: 31, Issue: 8-9, June, 2004, pp. 1019÷1035.
• [3] Legras J.: Praktyczne metody analizy numerycznej. WNT, Warszawa, 1974.
• [4] Ralaon A.: Wstęp do analizy numerycznej. PWN, Warszawa, 1971.
• [5] Srivastava S. K, Ganapathy C.: Experimental investigations on loop manoeuvre of underwater towed cable-array system, Ocean Engineering Volume: 25, Issue: 1, January, 1998, pp. 85÷102.
• [6] Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S.: Dynamics of flexible multibody systems. Springer, 2006.