Identyfikacja własności dynamicznych prasy hydraulicznej w układzie adaptacyjnego sterowania.

• Autorzy: Szcześniak Z.

Warianty tytułu

EN

Identification of hydraulic press dynamic properties in the adaptive control system.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje metodę identyfikacji parametrów hydraulicznej prasy, które są wykorzystywane w adaptacyjnym układzie sterowania. Przedstawiony w pracy model matematyczny prasy hydraulicznej jest nieliniowy, o zmiennych i trudno wyznaczalnych współczynnikach w trakcie eksploatacji. Model matematyczny zastosowano w adaptacyjnym układzie sterowania, w którym skończoną sztywność konstrukcji uwzględnia układ pomiaru wysokości odkuwki, natomiast wpływ zmiennych parametrów obiektu (czyli nie stacjonarność obiektu), uwzględnia układ korekcji własności dynamicznych obiektu. W metodzie korekcji własności dynamicznych obiektu sygnał zadany w danym skoku odkształcenia określany jest na podstawie sygnału przeregulowania w poprzednim cyklu pracy. Za kryterium jakości sterowania przyjęto błąd bezwzględny wysokości odkuwki w danym skoku odkształcenia procesu technologicznego. Przedstawiona metoda identyfikacji własności dynamicznych hydraulicznej prasy zrealizowana została w technice mikroprocesorowej i zweryfikowana w warunkach produkcyjnych.

EN

The paper presents a method of identification of hydraulic press parameters, which are used in the adaptive control system. The mathematical model of the hydraulic press put forward in the paper is non-linear and its coefficients are changeable and difficult to determine in the press operation. The mathematical model was applied to the adaptive control system, in which the finite construction rigidity is taken into account by the system of slug height measurement, whereas the impact of the object changeable parameters (i.e. the object non-steadiness) is accounted for by the object dynamic properties correction unit. In the method of the object dynamic properties correction, the input signal in a given deformation leap is specified on the basis of over-regulation signal in the previous working cycle. The absolute error in the slug height in a given deformation leap of the technological process was assumed to be the control quality criterion. The method of the identification of the hydraulic press dynamic properties was based on microprocessor application and checked under the production conditions.

Słowa kluczowe

PL

pomiar wysokości odkuwki; sterowanie prasami hydraulicznymi; model matematyczny procesu

EN

measurement of slug height; hydraulic press control system; mathematical model of process

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Zagadnienia Eksploatacji Maszyn
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 40, nr 2
• Strony: 59--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Szcześniak Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, al. 1000-lecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce, tel. [phone],

Bibliografia

• [1] Pizoń A., Morawski W.: Elektroniczno-hydrauliczny zmodernizowany układ sterowania kuźniczą prasą hydrauliczną o nacisku 8 MN. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika 22, część I - Hydrauliczne zespoły sterowania, 1980.
• [2] Pizoń A., Stachowicz M., Szczęśniak Z., Morawski W.: Układ sterowania położeniem poprzeczki kuźniczej prasy hydraulicznej, patent nr 129228.
• [3] Szczęśniak Z., Mierzwa Z., Stachowicz M., Pizoń A., Morawski W., Karliński W.: Modernizacja układu sterowania hydraulicznej prasy kuźniczej o nacisku 8 MN i manipulatora MK 66 pod kątem automatyzacji procesu kucia swobodnego. Opracowanie wykonane w Instytucie Eksploatacji Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej dla Huty im. M. Nowotki w Ostrowcu Świętokrzyskim. Etap I-IV.
• [4] Stachowicz M., Szczęśniak Z.: Elektroniczno-hydrauliczny zmodernizowany układ sterowania kuźniczą prasą hydrauliczną o nacisku 8 MN, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka 7, 1980.
• [5] Szczęśniak Z., Stachowicz M., Pizoń A., Karliński W.: Sposób i układ automatycznego pomiaru i sygnalizacji wysokości odkuwki w procesie kucia, patent nr 131164.
• [6] Szczęśniak Z., Stachowicz M., Mierzwa Z., Pizoń A., Karliński W., Morawski W.: Układ automatycznego sterowania współpracą prasy hydraulicznej z manipulatorem kuźniczym do kucia swobodnego. Patent nr 132196.
• [7] Szczęśniak Z., Sikora K., Pizoń A., Smolewski I.: Wykonanie prototypu elektronicznego układu pomiaru wysokości odkuwki dla prasy o nacisku 30 MN w Hucie Warszawa oraz nadzór autorski nad budową i wdrożeniem tego układu. Opracowanie wykonane w Politechnice Krakowskiej im. T. Kościuszki dla Huty Warszawa. Etap II, 1989.