Analiza wytrzymałościowa MES konstrukcji hybrydowego robota mobilnego

• Autorzy: Cader M. , Wilk Ł.

Warianty tytułu

EN

FEM strength analysis of the hybrid mobile's robot

• Konferencja: X Forum Inżynierskie ProCAx, Sosnowiec/Siewierz, 6-9 października 2011
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodologię analizy MES konstrukcji hybrydowego robota mobilnego, która uległa uszkodzeniu podczas testów poligonowych. Przedstawiono i opisano wyniki symulacji komputerowych mających na celu identyfikację newralgicznych miejsc konstrukcji oraz wyznaczenia przyczyn uszkodzenia robota. Opisano wnioski jakie wyciągnięto w wyniku przeprowadzonych analiz oraz przedstawiono perspektywy dalszych prac nad konstrukcją.

EN

The aim of this paper is present the methodology of FEM strength analysis of hybrid mobile's robot that has been damaged during the experiments. In this paper describe the results of FEM analysis, which pointed the sensitive area of robot's construction. It helps also to identify the reason of robot's destruction. Describes findings that were base on FEM analysis and future, planned works related to the hybrid mobile robot's construction.

Słowa kluczowe

PL

analiza MES; robot mobilny; robot hybrydowy; analiza wytrzymałościowa; symulacja komputerowa; konstrukcja

EN

FEM analysis; mobile robot; hybrid robot; strength analysis; computer simulation; construction

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 2CD
• Opis fizyczny: poz. 2, 7 s., Bibliogr. 5 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Cader M.

autor

Wilk Ł.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP), Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, Telefon: [phone],

Bibliografia

• [1] Trojnacki M., Wilk Ł.: Symulacja ruchu mobilnego robota hybrydowego z zastosowaniem programu MD Adams, Mechanik 1/2012 (dodatek na CD)
• [2] Trojnacki M., Różycki Ł.: Roboty mobilne o specyficznych układach jezdnych i hybrydowe. Synteza ruchu mobilnego robota hybrydowego, Przegląd mechaniczny 3/2011, 20-25.
• [3] http://www.kxcad.net/ansys/ANSYS/ansyshelp/Hlp_G_ADV4UN.html
• [4] Huei-Huang Lee: Finite Element Simulations with ANSYS Workbench 12
• [5] http://www.youtube.com/user/luwilk