Badania symulacyjne sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim

• Autorzy: Olszewski J.

Warianty tytułu

EN

Simulation investigation of dynamic stiffness of direct drive rotary table

• Konferencja: II Konferencja Naukowo-Techniczna "Obrabiarki sterowane numerycznie i programowanie operacji w technikach wytwarzania", Radom-Jedlina Letnisko, 23-25 listopada 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykorzystanie silników momentowych do napędu osi obrotowych obrabiarek pozwala na eliminację przekładni z układów napędowych i jednocześnie wielu problemów z nimi związanych. Niestety, istnieją wątpliwości co do tego, jak kształtuje się sztywność tego typu napędów w warunkach zmiennych obciążeń. W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych i wstępnych badań praktycznych sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Symulacje przeprowadzano na podstawie modułu transmitancji widmowej przyjętego modelu w środowisku Matlab.

EN

The use of torque motor to drive the rotary axes of machine tools allows for the elimination of gear drive systems and also many of the problems associated with them. Unfortunately, there are doubts as to how to shape the rigidity of such drives in the conditions of variable loads. The article presents the results of theoretical and practical preliminary research dynamic stiffness rotary table with direct drive. Simulations were carried out on the basis of frequency response function of adopted model in Matlab.

Słowa kluczowe

PL

silnik momentowy; stół obrotowy; sztywność; podatność dynamiczna

EN

torque motor; rotary table; stiffness; dynamic flexibility

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 1CD
• Opis fizyczny: poz. XXVI, 10 s., Bibliogr. 15 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Olszewski J.

• Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Instytut Technologii Mechanicznej, ul. Piotrowo 3, Poznań 60-965,

Bibliografia

• [1] Altintas Y., Okwudire C.E.: Dynamic stiffness enhancement of direct-driven machi-ne tools using sliding mode control with disturbance recovery. Annals of the CIRP 58 (2009), p. 335 – 338.
• [2] Altintas Y.: Sliding mode controller design for high speed feed drives. CIRP Annals—Manufacturing Technology 49 (1), 2000, p. 265 – 270.
• [3] Amit Vilas Sant, K. R. Rajagopal: PM Synchronous Motor Speed Control Using Hybrid Fuzzy-PI With Novel Switching Functions. IEEE Transactions on Magne-tics, Vol.45, No.10, Ocotber 2009.
• [4] Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J. T.: Drgania układów fizycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008.
• [5] Aubourg M., Dumur D., Susanu M.: Complex Form Machining with Axis Drive Predictive Control. Annals of the CIRP 57 (1) (2008), p. 399 – 402.
• [6] Bartos F. J.: Brushless PM torque motors. Control Engineering, 2007, p. 62 – 66.
• [7] Bhim Singh, B.P.: Singh and Sanjeet Dwivedi, DSP Based Implementation of Sli-ding Mode Speed Controller for Direct Torque Controlled PMSM Drive, Depart-ment of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, New Delhi, 2007.
• [8] Bone G.M., Elbestawi M.A., Elfizy A.T.: Model-based controller design for ma-chine tool direct feed drives, International Journal of Machine Tools & Manufactu-re 44, 2004, p. 465 – 477.
• [9] Holzknecht A.: Direct drive torque motors for machine tool applications. Tech-nical publication, http://www.etelusa.com/, July 2007.
• [10] Jalili-Kharaajoo M.: Nonlinear H infinity Speed control of Permanent Magnet Syn-chronous Motors. SICE Annual Conference in Fukui, August 4 – 6,2003, Fukui University, Japan.
• [11] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Warszawa, WNT 1998.
• [12] Kosmol J.: Serwonapędy z silnikami elektrycznymi liniowymi. Mechanik, 1998, nr 5 – 6, s. 255 – 263.
• [13] Olszewski J.: Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Ar-chiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, vol. 29/2, Poznań 2009, s. 88 – 96.
• [14] Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. Oficy-na Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1995.
• [15] Żelazny M.: Podstawy automatyki. Warszawa, PWN 1976.