Planowanie przebiegu trajektorii ramienia pomiarowego robota z wykorzystaniem programu Catia

• Autorzy: Czarnecki H. , Tagowski M.

Warianty tytułu

EN

Planning the course of measuring robot arm trajectory using CATIA software

• Konferencja: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwość zastosowania modułu DMU Kinematics programu CATIA, do wyznaczenia i symulacji trajektorii przebiegu pomiaru metodą współrzędnościową, realizowaną za pomocą ramienia pomiarowego robota. Zamodelowano model ramienia pomiarowego oraz przedmiot, który ma zostać sprawdzony. W ten sposób powstał wirtualny system pomiarowy. Przedstawiono również sposób tworzenia programu pozwalającego realizować ruchy w czasie symulacji pracy. Zaprezentowano cząstkowy zapis programu, a także wyniki tej symulacji w odstępach czasu trwania ruchu.

EN

The article presents the possibility of using the DMU Kinematics module CATIA software, to determine the trajectory and simulation of the measuring process implemented by measuring robot arm. The robot arm and measured object was previously created. In the result it creates the model of virtual measurement system. Article demonstrates also how to create program which enables the motion of virtual robot arm. There is also presented part of the program and the results of the simulation of the robot arm motion, which is shown at time intervals.

Słowa kluczowe

PL

CATIA; ramię pomiarowe; trajektoria ruchu; robot pomiarowy; wirtualny system pomiarowy; symulacja

EN

CATIA; measuring arm; movement trajectory; measurement robot; virtual measuring system

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 7(CD)
• Strony: 145--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Czarnecki H.

autor

Tagowski M.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria Mechanizmów i Manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa 2002.
• [2] Ratajczyk E.: Współrzędnościowa technika pomiarowa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005.
• [3] Weaver J.M., Zamani N.G.: Catia V5 Tutorials Mechanism Design and Animation, (Release 16), SDC Publications 2007.
• [4] Wyleżoł M.: Catia V5. Modelowanie i analiza układów kinematycznych, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2007.