Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Programming industrial robots in Delmia system for palletization and welding tasks
Konferencja
IX Forum Integracyjne ProCAx, Sosnowiec-Siewierz, 18-21 listopada 2010 r.
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania Delmia do programowania robotów przemysłowych. Tok postępowania przy budowie i konfiguracji modelu stanowiska, definiowaniu zadań dla robotów, symulacji i generowaniu programów sterujących został pokazany dla stanowisk: paletyzacji i spawalniczego. Przygotowane programy sterujące zostały uruchomione na stanowiskach rzeczywistych.
The paper presents application of Delmia system for industrial robot programming. A procedure of a robotized cell modeling and configuration, robot task definition, simulation and control program generation is presented for palletization and welding cells. Generated control programs have been verified in real robotized cells.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
150--150
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
- Wydział Mechaniczny Politechnika Krakowska
Bibliografia
- 1. E. DOBAJ: Maszyny i urządzenia spawalnicze. WNT Warszawa 2005.
- 2. Z Series Kawasaki Robot Instalation and Connection Manual.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BOS4-0026-0098