Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych dla zadań paletyzacjii spawania

• Autorzy: Słota A. , Konicki A. , Krupa K. , Doktor P.

Warianty tytułu

EN

Programming industrial robots in Delmia system for palletization and welding tasks

• Konferencja: IX Forum Integracyjne ProCAx, Sosnowiec-Siewierz, 18-21 listopada 2010 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania Delmia do programowania robotów przemysłowych. Tok postępowania przy budowie i konfiguracji modelu stanowiska, definiowaniu zadań dla robotów, symulacji i generowaniu programów sterujących został pokazany dla stanowisk: paletyzacji i spawalniczego. Przygotowane programy sterujące zostały uruchomione na stanowiskach rzeczywistych.

EN

The paper presents application of Delmia system for industrial robot programming. A procedure of a robotized cell modeling and configuration, robot task definition, simulation and control program generation is presented for palletization and welding cells. Generated control programs have been verified in real robotized cells.

Słowa kluczowe

PL

Delmia; robot przemysłowy; programowanie robotów; paletyzacja; spawanie

EN

Delmia; industrial robot; programming; palletization; welding

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 2
• Strony: 150--150
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Słota A.

autor

Konicki A.

autor

Krupa K.

autor

Doktor P.

• Wydział Mechaniczny Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. E. DOBAJ: Maszyny i urządzenia spawalnicze. WNT Warszawa 2005.
• 2. Z Series Kawasaki Robot Instalation and Connection Manual.