Procedura tworzenia modelu stanowiska w systemie Delmia w celu weryfikacji algorytmu generowania skoordynowanych ruchów robotów

• Autorzy: Słota A.

Warianty tytułu

EN

A procedure of model building in Delmia system for verification of the algorithm for generation robots' coordinated motion

• Konferencja: IX Forum Integracyjne ProCAx, Sosnowiec-Siewierz, 18-21 listopada 2010 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Do weryfikacji algorytmu wykorzystano system Delmia. Przedstawiono procedurę przeniesienia danych, budowy modelu stanowiska oraz definiowania zadań dla robotów. Etapy pracochłonne zautomatyzowano za pomocą makr, pozostałe są realizowane manualnie.

EN

In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. For verification purposes application of Delmia system is suggested. A procedure aiming at: transferring data, building a model of the robotized cell and robot task definition is described. Time consuming steps are automated with the use of macros, others are executed manually.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; Delmia; robot

EN

modelling; Delmia; robot

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 2
• Strony: 149--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Słota A.

• Wydział Mechaniczny Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. T. SŁOTA: Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009, s. 569 - 576.
• 2. T. SŁOTA: Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich - weryfikacja stabilności. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010, s. 628 - 634.