Przetwarzanie obrazu w procesach zrobotyzowanego spawania

• Autorzy: Seyffarth P. , Gaede R.

Warianty tytułu

EN

Processing for automated robotic welding

• Konferencja: 52. Naukowo-Techniczna Konferencja Spawalnicza, Sosnowiec, 19-21.10.2010 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ze względu na różnorodną budowę poszczególnych typów mikropaneli, stosowanych w budowie kadłubów statków, istnieje potrzeba programowania robotów spawalniczych z uwzględnieniem ruchów w przestrzeni. Programowanie to odbywa się przed rozpoczęciem produkcji, co niekorzystnie wpływa na jej elastyczność. Aby spełnić wymagania wysokiej elastyczności i automatycznego programowania linii produkcyjnej mikropaneli, opracowano i wdrożono do produkcji bardzo szybki system trójwymiarowego przetwarzania obrazu. W artykule opisano działanie tego systemu składającego się z kamery video i źródła promieniowania laserowego, pozwalającego na pomiar kształtu spawanych elementów w przestrzeni. Podano podstawowe zalety tego systemu zapewniające wysoką elastyczność produkcji przy dużej dokładności odwzorowania.

EN

In consideration of various structures of individual types of micro panels applied in ship hulls construction there is a need of programming the welding robots with taking into account their spatial movements. The programming takes place before commencement of the production what affects undesirably its flexibility. In order to meet requirements of high flexibility and automatic programming of micro panels production line, it was developed and implemented into production very fast system of automatic 3D image processing. In the paper, it has been described the work of this system consisting of the video camera and laser radiation source enabling to measure 3D shape of workpieces. It has been given the main advantages of the system providing high flexibility of production while high accuracy of imaging is kept.

Słowa kluczowe

PL

linia produkcyjna; spawanie zrobotyzowane; sterowanie procesem; przetwarzanie obrazu

EN

production line; robotized welding; process control; image processing

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 54, nr 5
• Strony: 202--204
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Seyffarth P.

autor

Gaede R.

• Ingenieurtechnik und Maschinenbau Gmbh, Rostock, Niemcy