Modelowanie i symulacja ruchu robota czteronożnego z zastosowaniem oprogramowania MATLAB/SIMULINK i MD ADAMS

• Autorzy: Cader M. , Trojnacki M. , Błaszczykiewicz K.

Warianty tytułu

EN

Modeling and simulation of motion for a four legged robot using MATLAB/SIMULINK and MD ADAMS software

• Konferencja: VIII FORUM INŻYNIERSKIE ProCAx, Sosnowiec/Siewierz
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota czteronożnego z wykorzystaniem pakietów MD ADAMS i Mat- lab/Simulink. Opisano środowiska badań oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji dla ruchu robota do przodu i w lewo. Wykonane badania zweryfikowały poprawność metod syntezy ruchu robota oraz sposobu działania układu sterującego.

EN

The paper presents a methodology for modeling and simulation of motion of four-legged robot using Matlab/Simulink and MD ADAMS software. Describes the simulation of test environment, and provides examples of simulation results for the forward and rotational robot motion. Performed simulation studies verified correctness of the synthesis method of robot motion and way of action of the control unit.

Słowa kluczowe

PL

robot czteronożny; modelowanie; symulacja; ruch robota; MATLAB/Simulink; MD ADAMS

EN

four-legged robot; modelling; simulation; robot motion; MATLAB Simulink; MD ADAMS

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 83, nr 2
• Strony: 136--136
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Cader M.

autor

Trojnacki M.

autor

Błaszczykiewicz K.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów