Zastosowanie przyrządu pomiarowego typu ball-bar do badania właściwości mechanizmu o kinematyce równoległej

• Autorzy: Chrapek K. , Górski P. , Iżykowski S. , Maślak P.

Warianty tytułu

EN

Use of the ball-bar measuring system to investigate the properties of parallel kinematics mechanism

• Konferencja: VIII FORUM INŻYNIERSKIE ProCAx, Sosnowiec/Siewierz
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki pomiarów dokładności odwzorowania trajektorii kołowej przez platformę mechanizmu o kinematyce równoległej. Interpretacja wyników pozwala na ocenę właściwości mechanizmu oraz wskazuje kierunek dalszych prac nad kalibracją oraz diagnostyką hexapodów.

EN

The article presents the measurement results of the parallel mechanism platform position accuracy during movement along circular trajectory. Interpretation of results allows the assessment of the mechanism properties and also indicates directions for further work on calibration and diagnostic of the hexapod-type machines.

Słowa kluczowe

PL

przyrząd pomiarowy; system pomiarowy ball-bar; kinematyka równoległa; hexapod

EN

measurement equipment; ball-bar measuring system; parallel kinematics; hexapod

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 83, nr 2
• Strony: 133--133
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Chrapek K.

autor

Górski P.

autor

Iżykowski S.

autor

Maślak P.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska