Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy z wykorzystaniem metod numerycznych

• Autorzy: Maślak P. , Górski P. , Iżykowski S.

Warianty tytułu

EN

Determination of forces in the joints of the kinematics of a parallel machine while working, using numerical methods

• Konferencja: VIII FORUM INŻYNIERSKIE ProCAx, Sosnowiec/Siewierz
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób realizacji badań za pomocą nowoczesnych narzędzi symulacyjnych. Zaprezentowano sposoby generowania sygnału sterującego rozwiązania odwrotnego i prostego kinematyki maszyny o kinematyce równoległej. Przedstawiono także harmonogram prowadzonych analiz i wyniki wybranych symulacji badań napędu maszyny typu Hexapod, która znajduje się w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej.

EN

In the article is shown the implementation of simulation studies using modern simulation tools. Signal is shown enforce modeling and proposes a way to solve the inverse and the simple control. The next part of the article presents the schedule of ongoing analysis and simulation results of some tests for the propulsion machinery type Hexapod which belongs to the Institute of Production Engineering and Automation of Wroclaw University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

przegub; kinematyka równoległa; metoda numeryczna; siła; symulacja; hexapod

EN

joint; parallel kinematics; numerical method; force; simulation; hexapod

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 83, nr 2
• Strony: 132--132
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Maślak P.

autor

Górski P.

autor

Iżykowski S.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska