Zagadnienia zautomatyzowanego planowania ruchów robotów przemysłowych w elastycznych systemach montażowych

• Autorzy: Kyrylovich V. , Bogdanowski M.

Warianty tytułu

EN

Automated planning of industrial robots motions in flexible assembly systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The progress of the methods of automated kinematical forming of industrial robots program trajectory of gripping devise for robotic assembly technology synthesis concerned with dynamic optimization of program motion has been presented. The structure and content of solving tasks have been described.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; elastyczny system montażowy; planowanie zautomatyzowane; automatyzacja; montaż

EN

industrial robot; flexible assembly system; automated planning; automation; assembly

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 1
• Strony: 18--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kyrylovich V.

autor

Bogdanowski M.

• Żytomirski Instytut Inżynieryjno-Techniczny w Żytomierzu, Ukraina,

Bibliografia

• 1. Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988.-332с: ил.
• 2. Вукобратович М., Стокич Д.: Управление манипу-ляционными роботами: теория и прило-жения. -М.: Наука, 1985.-384.
• 3. Кобринский А. А., Кобринский А. Е.: К построению движений манипуляционных систем. - Докл.АН СССР. - 1975. - Т.224. - № 4. - С. 1030.
• 4. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: в Зт. /Под ред К. И. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. - М.: Высш. шк., 1988.-304с.
• 5. Богдановський М. В., Кирилович В. А., Ковбаса Н. А., Нужда Т. Е.: Методика автоматизованого юне-матичного формування програмних траекторм пе-рем1щення схвату промислового робота при синтез! роботизованих механоскладальних технолопй // Вюник ЖДТУ. TexHi4Hi науки. - 2004. -№4(31). -С. 92-101.
• 6. Малышев В. А., Тимофеев А. В.: Алгоритмы построения программных движений мани-пулято-ров с учетом конструктивных ограничений и препятствий. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. - 1978. - №6. - С. 64-73.